基于单片机的智能循迹小车设计

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　　基于单片机的智能循迹小车设计摘要：本次设计的单片机控制的智能循迹车以89C52芯片为小车的控制核心，运用L298N驱动芯片实现小车的运动。通过两节18650电池供电，使用红外传感器实现小车自动寻迹、测速。利用P来实现对小车车速的调节。中国1/vie　　关键词：stc89C52；红外传感器；智能循迹小车　　DOI：10.16640/j.ki.37-1222/t.2017.08.245　　1引言　　智能循迹汽车是汽车电子、人工智能、机械制造多个学科领域的结合体，具有重要的应用价值。智能寻迹车是运用单片机为基础设计的，智能循迹小车利用传感器来识别赛道信息，利用传感器检测智能车的加速度和速度，从而实现快速稳定的寻迹行驶。本设计简单易懂，但是应用价值很高。在科技越来越发达的现代社会，汽车的普及率已经非常之高。许多汽车制造厂商提出无人驾驶的概念，例如特斯拉。因此次设计具有很高的科研价值。　　2基于单片机设计的智能小车的总设计方案　　该设计是以89C52单片机为主控制芯片，通过7.5V电池直接给电机供电。经过稳压电路给单片机以及传感器供电。系统采用L298N驱动芯片来实现小车的运动和转向。采用四路红外传感器来实现小车的循迹。采用红外传感器实现小车的测速。使用P对小车进行调速，使用加度传感器来防止小车发生侧翻。　　3硬件电路设计　　硬件电路的设计单片机最小系统模块为控制中心、电源模块功能，电机驱动模块实现小车的转向及运动，红外循迹传感器模块测速模块实现赛道信息检测。下面介绍一下驱动传感器模块、电机驱动模块、测速模块。　　3.1电源模块电路　　系统是利用两节3.5V镍铬电池供电。通过5V文雅电路转换称观点偏激所需的电压。7电压直接供给电机驱动芯片。以下是�O计的硬件图。　　3.2电机驱动模块电路　　电机驱动模块主要控制小车的方向，因此对电机驱动具有反应快、可靠性高等特点。因此采用L298N芯片，通过操作单片机的I/O口电平信号，即可对电机进行正反转、停止操作的控制。　　3.3测速模块 　　系统使用红外传感器检测直流电机的转速。只需要在码盘智商粘贴一个接受广电信号的接收装置，然后对采集的信息进行处理即可得出小车的速度。　　3.4循迹模块　　采用TCRT5000制作的四路循迹模块具有价格低廉，稳定性高的特点。TCRT5000光电传感器模块是一款红外反射式光电开关。TCRT5000具有可靠性高，价格便宜，制作简单的特点。　　3.5加速度传感器模块　　ADXL345芯片非常适合进行加速度的测量，测量范围大，数字输出数据访问简单方便。而且该芯片稳定性以及可靠性非常高。采集的信息通过加法处理即可得到小车的加速度。　　4软件代码调试　　系统开始工作，首先初始化IIC、P、外部中断。初始化结束后开始循环，单片机各个模块开始工作，然后讲采集的数据发送给单片机。单片分析数据对小车的前进路线进行调整，并将信息通过1602显示出来。　　5结语　　以stc89c52作为主控芯片，设计的智能寻迹小车，经过多次实验其寻迹效果良好，速度和转向控制响应快，系统的定性和抗干扰能力强，而且能够适应不同程度的光照条件下。同时针对最近大热的无人驾驶汽车而言，此设计能更好的帮助人们理解无人驾驶的概念。关于智能循迹小车此设计只是简单的进行研究，系统还需要进一步的完善。后期将加入自动导航功能。