鲁棒控制线性时滞系统的鲁棒控制器设计论文与仿真

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1、鲁棒控制线性时滞系统的鲁棒控制器设计论文与仿真摘要鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点对于一个控制系统若使得闭环系统是稳定的则有必要在设计稳定化控制器的时候考虑可能出现的不确定因素以及时间滞后因素这就是线性不确定时滞系统的鲁棒控制器设计问题本文的主要研究内容包括首先综述了鲁棒控制理论的发展和线性矩阵不等式方法的发展现状然后针对线性不确定系统和线性不确定时滞系统研究这些系统的状态反馈鲁棒控制器的设计方法基于线性矩阵不等式和Lyapunov稳定性理论研究的渐近稳定充分条件得到控制器设计方法AbstractRo

2、bustcontrolisthefocusintheresearchofInternationallycontrolledsectorforacontrolsystemifmakesitsclosed-loopsystemisstableitwillbenecessarytoconsiderthepossibleuncertainandtime-delayfactorswhenwedesignstabilitycontrollersThisisdesignproblemoflinearuncertain

3、time-delaysystemsrobustcontrollerSummarilythecontentsofthispaperareoutlinedasfollowsfirstitsummarizethedevelopmentofrobustcontroltheoryandlinearmatrixinequalityapproachthenforthelinearuncertainsystemandthelinearuncertaintime-delaysystemsresearchtherobust

4、stabilityconditionsanddesigntechniqueofrobustcontrollerforthesesystemsbaseonthelinearmatrixinequalityLMIandLyapunovstabilitytheoryasufficient鲁棒控制线性时滞系统的鲁棒控制器设计论文与仿真摘要鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点对于一个控制系统若使得闭环系统是稳定的则有必要在设计稳定化控制器的时候考虑可能出现的不确定因素以及时间滞后因素这就是线性不确定时滞系统的鲁棒控

5、制器设计问题本文的主要研究内容包括首先综述了鲁棒控制理论的发展和线性矩阵不等式方法的发展现状然后针对线性不确定系统和线性不确定时滞系统研究这些系统的状态反馈鲁棒控制器的设计方法基于线性矩阵不等式和Lyapunov稳定性理论研究的渐近稳定充分条件得到控制器设计方法AbstractRobustcontrolisthefocusintheresearchofInternationallycontrolledsectorforacontrolsystemifmakesitsclosed-loopsystemis

6、stableitwillbenecessarytoconsiderthepossibleuncertainandtime-delayfactorswhenwedesignstabilitycontrollersThisisdesignproblemoflinearuncertaintime-delaysystemsrobustcontrollerSummarilythecontentsofthispaperareoutlinedasfollowsfirstitsummarizethedevelopmen

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