不确定扰动分数阶混沌系统自适应terminal滑模同步

《不确定扰动分数阶混沌系统自适应terminal滑模同步》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、不确定扰动分数阶混沌系统自适应Terminal滑模同步摘要：针对带扰动不确定分数阶混沌系统的同步问题，基于自适应Terminal滑模控制，设计了一种分数阶非奇异Terminal滑模面，保证误差系统沿着滑模面在有限时间内稳定至平衡点，在系统外部扰动和不确定性的边界事先未知的情况，设计了自适应控制率，在线估计未知边界，使得同步误差轨迹能到达滑模面。最后，以三维分数阶Chen系统和四维分数阶Lorenz超混沌系统为例，利用所设计的自适应Terminal滑模控制器进行同步仿真，验证了所给方法是有效性和可行性。本文采集自网络，本站发布的论文均是优质论文，供学习和研究使用，文中立场与本网站无关，版权

2、和著作权归原作者所有，如有不愿意被转载的情况，请通知我们删除已转载的信息，如果需要分享，请保留本段说明。关键词：船屯同步；分数阶非奇异Terminal滑模；自适应控制；分数阶混沌系统Abstract：Inthispaper,theproblemofsynchronizationofuncertainfractionalorderchaoticsystemswithdisturbanceisinvestigatedbasedonadaptiveterminalslidingmodecontrolmethod.First,anewnon-singularfractionalorderterm

3、inalslidingsurfacewithstrongrobustnessisdesignedtoguaranteefinite-timeconvergencetotheequilibriumoftheerrordynamicsintheslidingmode.Then,forthecasethattheboundsoftheuncertaintiesandexternaldisturbancesareassumedtobeunknowninadvance,anadaptivecontrollawisproposedtoestimatetheunknownboundsonline,an

4、dforcethetrajectoryofthesynchronizationerrorsystemontotheslidingsurface.Finally,numericalsimulationsonsynchronizingChenchaoticsystemandhyperchaosLorenzarecarriedoutseparately.Thesimulationresultsshowtheeffectivenessandfeasibilityoftheadaptiveterminalslidingmodecontroller.Keywords：Chaossynchroniza

5、tion；non-singularfractionalorderterminalslidingmode；adaptivecontrol；fractionalorderchaoticsystems1.引言分?到孜11.?分起源于19世纪，是一个有着将近300年历史的数学概念，近些年来，科学工作者对分数阶微积分进行了深入研究［1］。多年来，这个分支被认为是唯一一个几乎没有应用的数学和理论相结合的学科。但是，数十年来，分数阶动力学系统的混沌现象、混沌控制及同步研究匕经得到广泛和深入的研究［2-6］。1990年，Pecora和Carroll等人在混沌同步的研究中做出了幵创性的工作［7］。此后，科

6、学工作者们对混沌控制与同步问题产生广泛的关注［8］。由于分数阶与整数阶模型相比较，分数阶微分是刻画具有记忆性和遗传性的各种材料及过程的良好的工具，分数阶混沌同步比整数阶混沌同步在保密通信以及控制领域等方面有着巨大的应用前景和发展前景［9-14］。近年来，人们提出了很多分数阶混沌系统的同步控制方法，如脉冲控制［15］，主动控制［16］，自适应控制［17］，广义投影控制［18］和被动控制［19］。滑模控制是一种简单并且有效的鲁棒控制策略。传统的线性滑模具有很快的速度，但却渐近地趋于平衡点，极大的影响收敛速度；Terminal滑模使系统状态在有限的时间内收敛于平衡点，但当系统的状态离平衡点较远

7、时，到达时间却较长，并出现了无穷大奇异点。为了避免传统Terminal滑模方法中所出现的奇异问题，文献［20_22］提出了非奇异Terminal滑模控制方法，提高系统到达滑模面的速度，提高系统处于滑动模态时的收敛速度。但在实际应用中，系统受外界干扰和自身的不确定性是不可避免的，而且由于测景条件的局限性，外界也很难精确探测出系统的数学模型。因此研宄受扰动和带有不确定项的分数阶混沌系统更具有实际的意义。然而，国内外学者对于不确定扰动分数