基于解析模型的微电网故障诊断方法的研究

基于解析模型的微电网故障诊断方法的研究

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学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学位论文保留并向国家有关部口或化构送交论文的复印件和电子版。允许论文被查阅和借阅。本人授权上海应用技术学院可W将本学位论文的全部内容或>部分内容编入有关数据库进行检索,可1^1采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。年□本学位论文属于保密—不保密E/(必须在相应处打V,否则按不保密处理)学位论文作者签名;指导教醒名:年r巧曰咚年i:月1 学位论文作者声明本人郑重声明,:所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研,究工作所取得的成果,本论文不包含任何其他。除文中己注明引用的内容外个人或集体已经公开发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中W明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名;王"。1年月斗日之] 上海度用技术学隐硕±学位论文第I页基于解析模型的微电网故障诊断方法的硏究摘要微电网故障诊断系统对微电网中的故障元件进巧快速检测和定位,其最终目的是为了保证微电网的稳定和安全运行,使得输出的电能具有可靠性,同时为故障发生后微电"""网的快速修复提供了便利。目前网故障诊断的研究主要是利用专家系统、人,电"""""""工神经网络、贝叶斯网络、Petri网、和多智能体技术等方法,并不适用于拓扑结构多样他、运行方式灵活的微电网。基于解析模型的微电网故障诊断对于拓扑结构多变的微电网具有广阔的研巧前景。、元件组成的基础上,本文在分析微电网的特点,介绍了常用的微电网保护方法分析这些保护方法的特点一,针对这些特点建立了类解析模型,并将其应用于微电网的故障诊断中,,并研巧所建解析模型的求解方法。所建解析模型实质是由逻辑方程组构成的一,包含的变量反映了故障诊断的规则,方程组的每个解对应了个可能发生故障模式由此推出诊断结果和结论:。本论文研究的成果体现在下述H个方面1.根据微电网保护的特点提出了故障诊断的解析模型。该解析模型实质是反映了故障诊断规则的解析化表达,其优点是完整的保留了故障区域中的可疑故障元件和保护动。作之间的逻辑关系,使得故障诊断具有很强的容错性2.。、解賴详细研巧了解析模型的化简和求解对建立的解析模型进行变换,推导出所建模型化简表达式。研巧了告警信号的解析方法,导出所建模型的完备解集。3.将风险决策的思想引入解析模型,并进行求解。微电网故障诊断过程中存在许多不确定的因素,,分析不确定因素的规律,构造了故障诊断决策的评价指标进而将微电网故障诊断问题转化成基于风险决策的整数规划问题。使用本文提出的改进粒子群算法。对模型进行求解,得出最化解,最终推出故障诊断的结果和结论关键词:微电网;故障诊断;解析模型;保护 第II页上海应用技术学院硕±学位论文nost-dBaAlReseaixhonFaultDiagicMe化od化rMicrorisedonnaticgyModelABSTRACT’-icroridfaudianosissstemrMg化gyfo1:hefauh:componentsrapiddetectionandlocation--i打Microrid.ItsultimateaimistoensureastableandsafeoerationoftheMicroridgpg,making也epowersupplyreliability.Meanwhile化efaultdiagnosissystemprovidesaconvenientfbruickfixafterfauhaccidenthaened.Currentltheresearchoffaultqppy,",',,’,"A"danosissertSNeuNBaesNtigiuseofExpystemrtificialraletworksianeworks,,,y",’",,eNeMu-巧PtritandltiaentTechnolowhichdoes打otalt:odiverse化oloiggy,ppypg,f--lex化leoperatio打modeofMicrogrid.BasedonanalyticalmodelforMicrogridfatdtd也e-ianosisfor也echanin化ooofMicrodasroarosects.ggglhbdpgygrippTh-isaerbasedontheanalsstcaracteristicsofteMcroridcomosedoftheihehhippyg,pts-elemen.Introduced化ecommonrotectionmethodsofMic的ridanalsisthepg,y*charac1tt;eikicsofhe化protectio打methods.For化的echaracteristicsestablishedaclassofana-lyticmodelsandappliedinMicroridfaultdianosisandtostudythesolutionofthegg,analyticmodelhasbuilt.Theanalyticmodelisessentiallyconstitutedbythelogiceuations,qthevariablesincluded化打ectstherulesoffaukdiagnosis.Eachsolutionofeuationsqcorresondint:oaoss化lefaultmodeswhchlaunchedtheanosisresxihsandCO打elusions.pgidip,gTheoutcomeofthisKsearchisreflectedinthefollowingthreeaspects:ccott-1.Arding1:0hecharacterisicsof化eMicrogridprotectio打propo巧danalyticalmodeloffaultdiagnosis.Theanalyticalmodelisessentiallyreflects化eanalyticalexressionpoffaultdanossrstheatta打theltbetweensuscousigiule,dvanageisreilogiccompeelypiicomponentsandrotectio打movementinthefaultzone.Makesthefaultdianosissstemhaspgyastrongfaulttolerance.2民,i.esearchonthesmplificationofl:heanalyticalmodelanditssolvemethod.Totransform化eestabU沈eda打alticalmodeldecoulindeducedsimlifiedmodelexression.y,pg,ppResearchontheanalyticalme化odofthealarmsignal,derived化ecomple化sol山ionsetof化emodel.3.BttlTringheideaofriskdecisioninto也eanalicalmodelandsoved.herearemany,yuncertanfacto-irsi打化eMicroridfaultdianosisrocessanalsis化erdesof也eseggp,yuncerainfactorsandO打sttosons-tCructedheeva.rluationffaultdiagnosisdeciiTheMicrogidfaultdiagnosisproblemisthentransformedin1:oanintegerprogrammingproblemof 上海应巧技术学院硕±学位论文第姐页r-iskbaseddecisionmaking.Usetheimprovedparticleswarmalgorithmproposedin化isaer化solvethemodelobtaintheotimalsolution.Finalllaunchoftheresultsandpp,pyconclusionsoffaultdianosis.g-ttKewords:Microridfauldianosisanalicalmodelrotectiverelasyg;;g;ypy 第IV页上海应用找术学院硕±学位论文目录摘要IABSTRACTII符号说明VII模型假设VIII第1章绪论11.11课题研巧的背景及意义1丄1微电网发展简介11丄2微电网的特点21.2电网故障诊断的发展现状21.2.1专家系统的故障诊断方法31.2.2人工神经网络的故障诊断方法41.2.3贝叶斯网络的故障诊断方法41.2.4解析模型的故障诊断方法412..5支持向量机的故障诊断方法51.2.6模糊集理论的故障诊断方法51.2.7Petri网技术的故障诊断方法51.2.8信息融合技术的故障诊断方法61.2.9多智能体的故障诊断方法61.3微电网故障诊断面临的主要问题61.4本文研究的主要内容和创新点71.4.1本文研究的主要内容71.4.2本文的创新点8第2章基于解析化建模的微电网故障诊断92.1微电网的基本结构92.2微电网中的元件介绍102.2.1开关102.2.2微型电源112.2.3储能元件12 上海应用技术学惊硕±学位论文第V页运行方式1223微电网的213.4微电网的保护方法213.5故障诊断的基本要求2.6微电网的故障模式14152.7微电网故障诊断的解析建模215.7.1动作规则解析216.7.2动作巧态解析172.7.3微电网故障诊断的完全解析模型217.7.4模型中相关元素的选定218.8本章小结第3章解析模型的求解巧193.1完全解析模型的完备解的求取3.2完全解析模型的化简21223.3完全解析模型的完备解集33123..告警信息的解析33225..完备解集的求取253.4完全解析模型的最优解253.4.1求取最优解的规划模型263.4.2改进离散粒子群优化算法263.4.2.1改进粒子溝算法的数学描述328.4.3最优解的求取过程2935.微电网故障诊断的算例分析与验证29351..算例系统293.5.2故障模式与报警信息分析303.5.3故障诊断过程与结果分析3.6本章小结3233第4章基于风险决策的方法求解解析模型4.1解析模型解集的评价体系334丄1故障诊断过程中的不确定性334丄2解的评价指标374237.最优解的求取4.3算例分析与验证38438.3.1算例系统 第VI页上海应巧技术学院硕壬学位论文4.3.2放障模式与告警信息分析394.3.3故障诊断过程与结果分析:394.3.4方法比较与分析404.4本章小结41第5章基于解析模型的微电网故障诊断实例425142.实验环境介绍5244.实验验证一5.2.1实验结果455.2.2实验结果二455.3实验结果分析465.4本章小结46第6章结论与展望476.1复杂模式下的微电网故障诊断476.2结论与展望47参考文献49iC谢53攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文54 上海应用技术学院硕壬学位论文第VII页符号说明-符号表示的意义A微电网中的故障元件B微电网中的保护E微电网中保护的误动G微电网中保护的拒动F期望V二元关系P保护动作解析函数R保护动作的不正确情况H矛盾逻辑的约束0解析解的集合""?逻辑与""?逻辑或-""逻辑非""遇辑等价U告警信息漏报'V告警信息误报W告警信息是否存在错误G解析解Q目标函数范数IHI 第vm页上海应用技术学院硕±学位论文模型假设一1.假设微电网处于并网运行或者孤岛运行的某种运行模式下,不研究由并网运一行转入孤岛运行这过程中的电网故障诊断,并且论文中实例验证的故障仅发生在微电网中,大电网中的故障不做研巧。2.假设微电网中的所有元件都装备有保护I本文不对保护的性能进行研究,并且将过流保护、纵联差动保护、方向纵联保护等统称为保护。3.假设每个保护都具备报警功能,并且将报警信息传输到微电网监控中也,本文对报警信息传递过程和方法不做研究。4.假设微电网中的分布式发电系统通过变压器并入微电网,其中的分布式电源数一量和类型不做研巧,若某分布式电源故障的表现是其所在分布式发电系统的并网变压器故障,因此故障诊断结果体现在变压器或者线路上,确定了故障的变压器如何确定某一个分布式电源故障不做研巧。5.假设引用的参考文献中的数据都是真实可靠的。 上海应用技术学院硕±学位论文第1页第1章绪论1.1谋题研巧的背景及意义1.1.1微电网发展简介伴随着人类文明的发展和进步,能源结构也不断发生改变,从最早使用火到煤炭、石油、天然气再到风能、太阳能,可W说能源是社会发展和进步的重要条件。随着生产力的不断提高,尤其是工业革命后人类发展从农业到工业的快速推进,能源作为推动科技发展的强有力支撑,伴随着科技的不断进步,能源问题也越来越严峻起来。首先,不可再生能源的消耗量日渐増加,消耗量的増加造成的直接后果是资源日趋枯竭、环境问题日渐凸显。《BP2014年世界能源统计》显示,截止2013年底,全球已探明的可采石油剰余的储量为.690,1万亿桶。截止213年底全世界己探明的可开采天然气储量剩余1[]P220185.7万亿立方米。据《B035年世界能源展望》的报告预测,到35年,能源的-I全球消费量将增加41%:,产生这些消费国家有95%来自如中国、印度这些快速发展的新P1兴经济体。其次,化石能源的生产和利用不可避免的对生态环境造成污染。其次,化石能源消耗在地理上分布不均会造成各个地区经济发展不平衡和国际经济贸易争端增加。因此,应该大力发展可再生清洁能源,使用太阳能、风能等清洁能源作为化石能源的替代品成为世界各国发展的重要战略部署。电能是最主要的二次能源,在第二次工业革命1^^后电能在人们的日常生活中的作用一日渐凸显,成为现代社会发展和人类生活的必需品之。电能的生产己经成为能源消耗的主要途径0一。从1990年到201年,用于发电的次能源消耗增长最快,占能源消耗増长的54%之多I。此外,随着社会经济发展速度的加快,为了满足生产、生活的需要国家对电力的需求会日益増加,这就需要扩大电网规模W满足需求。使用超大规模或甚大规模的电力系统来满足国家生产对电力的需求,这些电力系统的缺点也日益西显。近年来世界各地接连出现大规模的停电事故,如:美国和加拿大发生大面积停电、巴西的大停W电事故等,使得大电网的脆弱性逐渐暴露出来。电力系统中的电网发生故障所造成的后果是连锁的、大范围的,造成的损失也是巨大的。因此,安全、稳定和可靠的电网运行将会是电力系统运行需要解决的首要问题。电网的故障诊断是提高电网稳定性、可靠性和安全运行的重要手段。快速确定电网故障的原因和位畳、缩短电网故障处理的时W间已经成为当今学者研巧的热口课题。相对于传统集中供电系统而言,科学家提出分布式发电(DistributedGenerationDG),的概念。DG对传统的发电系统进行了补充,在电为系统中发挥了十分重要的作用。分布式发电是指利用分散的W、便于获取的可再生能源进巧发电的技术。分布式发电系统通常W小规模(从kW级别到MW级别)、分散式的建造在电力需求者附近,能够独立 第2页上海应用技术学隐硕±学位论文的输出电能提供给电力需求者。比较传统电为系统和分布式发电系统可W看出输出的电能质量是两者的主要区别,分布式发电系统提供的电能质量不稳定会对大电网造成很大的影响。分布式发电系统接入大电网増加了配电网电压的控制难度,同时造成电网的电一些偏差压和频率出现,最终引起继电保护误动,发生故障事故。2002年,美国的电力一可靠性技术解决方案协会提出了种新的电网结构形式,旨在不改变大电网结构、减小分布式发电对大电网的影响一,同时最优化的发挥分布式发电的性能。这新型电网结构即cro-r微电网(Migid)。微电网是由多种分布式发电系统(如;中、小型风力发电、光伏发电、燃气发电)、储能装置(如;铅蓄电池)、负荷和相关的控制保护狙成的电网系统一。微电网具有两种运行方式:并网运行和孤岛运巧;发电容量般从几KW一I几千MW不等至;J般接入配电网的低压或者中压中。比较大电网和微电网的特点,一微电网可W理解为单、可控的单元,对负荷可靠的供给电能,这样使供电网络能够可fw’w靠、稳定的运行。一微电网是对中低压分布式发电系统的种灵活运用,不同形式的分布式发电系统并网后会出现多种问题,微电网能够很好的解决分布式发电系统并网间题。微电网的分散式接入平衡和优化了电网的局部功率,。当微电网外的电网发生故障时转入孤岛运行从而保证了微电网中重要负载的持续供电,使其不受外部供电系统故障的影响,提高了M对微电网内部负载供电的稳定性和可靠性。112..微电网的特点微电网具有W下的技术特点1一()自治性:作为种新的小型能源网络,微电网能够维持自身能量的平衡,可脱离主网独立运行。(2)稳定性:微电网的最大特点是通过实时通信实现快速控制和储能,分布式发电系统并网会出现稳态和暂稳态的变换一,微电网能够很好的实现这变换过程中的电压/频率稳定和功率平衡。一(3)兼容性:微电网的另檐点是接入清洁的、可再生的分布式能源;利用微电网技术能够很好的实现与大电网之间的兼容,在大电网运行时可W作为其补充单元参与运行由于微电网结构灵活,在运行过程中根据电力系统发展的需要,可接入更多的;小型化、模块化发电装置,因此微电网的规模扩展起来十分便捷。一一""(4)灵活性:微电网作为种单的受拉单元可实现即插即用;可W根据用户对电能的需求进行灵活的定价,提供不同级别的电能质量。(5)经济性:微电网对环境友好,运行效率高,可W对产生的电能进行资产配置和管理。1.2电网故暗诊断的发展现状 上海应用技术学院硕±学位论文第3页电网故障诊断W电网中的元件、输电线、保护装置和断路器为对象,故障诊断的过程是分析保护的告警信息、断路器的状态和电流、电压等电气数据,找出保护动作和断路器动作之间的逻辑关系,分析运些逻辑关系和根据现场维护人员的实践经验,推断出故障发生的位置区域和事故类型。但是用数学方法来描述这个推断过程具有很大的难,度,,人工智能可W很容易的模拟出人类的思维方法并且人工智能技术还具有学习能力在一定程度上延伸了人类的智能,弥补了使用数学模型对故障进行诊断和分析的不足之U1一1。处,使得人工智能方法在送领域得到广泛的应用本文简要的介绍了几种主要的利用人工智能技术进行电网故障诊断的方法,xertSstem巧)的包括基于专家系统(Epy,方法、人工神经网络(ArtificialNeuralNetwork,ANN)的方法、基于贝叶斯网络(BayesianNetwork)的方法atcModel)Suort、基于解析模型(Anlyi的方法、基于支持向量机(ppVectorMachine)zzSetPetri网Pt的方法、基于模糊集理论(FuyTheor)的方法、基于(eriyNet)的方法nformationFusion)、基于信息融合技术(I的故障诊断方法和基于多智能体一-tste技术(MultiAenSymMAS)的方淑主要包括了这些诊断方法的概念及在这领g,一些不足和存在的问题域应用的研巧现状。提出这些方法的,W便促进故障诊断的发展^脚〇1.2.1专家系统的故障诊断方法hbaum一专家系统是斯坦福大学的Fei教授最早提出的,1968年他开发了个具有智g能化的计算机程序,被称为专家系统。该系统主要用来求解那些须具有专家的知识和经验才能求解的问题求解过程使用的方法包括:知识、经验和推理等。上个世纪的70年代该方法被应用到电网故障诊断领域,到目前为止利用专家系统的方法对电网故障进行诊断已经取得了很多成果。利用专家系统对电网进行故障诊断可W概括为W下几步:第一步,建立完备的知识库,主要存储电网的故障信息,并用自然语言对故障产生的规则进行表述;第二步,,分析专家对这些规则的理解,把知识转换成机器语言并存储到知识库中;。第H步,,当出现故障后收集故障信息并输入到推理机中第四步,使用知识库中的知识进行诊断和推理,最终识别出发生故障的元件,得出诊断结论。利用专家系统的方法进行诊断的特点是将专家所具有的知识和经验应用实际问题,使得诊断系统具有很好的时效性,中其结果也十分有效,但是这种方法的本质是基于知识的,其诊断原理并没有发生改变,:。因此目前研究的专家系统有W下的不足(1)人工干预过多,专家的知识和经验都是基于人工采集和移植的,因此建立的知识库难!^十分完备: 第4页上海应用技术学院硕±学位论文(2)没有很好的容错性,当出现断路器误动或者发生知识库没有的故障时,这种方法就难W得出正确的诊断结论;(3)专家系统难W维护,根据故障发生的情况要对知识库不断更新。1.2.2人工神经网络的故障诊断方法人工神经网络是模拟动物的神经系统进行信息处理的一种数学模型,建立于输入和一输出的关系之上,由大量的处理单元相互连接形成复杂的类似神经网络的种网络系一统一些。神经网络的处理方法是训练大量的样本,再进行分析和推理,最后得到般化一WI的规律和结果,竖故障情况。用来分析未知的或者不能预测的,推断出故障的位置这一方法己经广泛地应用于电网故障诊断。神经网络主要的优点是:很强的学习能力、很好的容错性和鲁棒性,同时具有并行分布处理的特点和非线性映制的特点一。然而,利用这方法进行电网的故障诊断还有些不足之处:(1)要对大量的样本进行训练,井学习,但是取样时很难得到完备、优质的样本;""一(2)诊断过程是种黑箱,对自身行为的解释不够详尽、全面;(3)在处理启发式的规则问题方面不足。在电网故障诊断中人工神经网络的方法包括在线诊断巧在线识别。在实际的应用中发现这种方法对电网的拓扑结构依赖性强。根据多次实验发现随着电网的拓扑结构发生变化,就需要建立新的神经网络模型或者训练新的样本来进巧电网的故障诊断,从而导致实际的应用具有局限性。1.2.3贝叶斯网络的故障诊断方法贝叶斯网络的方法利用概率论和图论的知识建立知识表达和推理不确定问题的数学模型一。具有严谨的数学理论支撑,主要解决类复杂电网中由不确定因素引起的故障l5,W问题t。贝叶斯网络具有清晰直观的故障诊断模型,能够使用良好的诊断决策处理故障中的一不完备和不确定信息。然而,这方法中节点赋值的确定需要进行大量统计分析或者实-m际观察,而且贝叶斯网中的训练问题属于NP(NondeterinisticPolynomial)难度问题,处理复杂问题时将变得非常困难。1.2.4解析模型的故障诊断方法解析模型的方法是用解析化表达式描述诊断规则并建模,建立模型后使用优化技术一OtimizationMethods佩方法对已经建好的解析化模型进行求解。这方法的思路是:(p首先使用解析形式的還辑方程组来表达故障诊断的规则一,通过进步的分析化简将故障0-诊断转化成无约束的1规划问题,利用随机优化算法求解,得出最优解,并推出诊断结论一。简言之,基于解析模型的方法就是种采用优化技术的故障诊断方法。目前,这种方法的研究涉及了多种优化算法,很多文献将这些算法应用到实际的电网故障诊断中 上海应用技术学院硕王学位论文第5页[1。\常用的优化算法有、Ta、在电网故:遗传算法bu搜索模拟退火和粒子群算法障诊断使用解析模型的方法主要是建立电网中故障元件与保护器和断路器之间动作关,,转化为整数规划问题系的還辑方程纪,使用优化算法求出最优解结合实际的故障情况和微电网知识得出诊断结论。基于解析模型的故障诊断方法具有严格的数学理论基础,在模型求解时采用常规的19[],局部和全优化算法就能够完成即使出现诊断信息不全面的情况,其诊断结果包括了局最优的多种结果一。送方法还存在如下问题:(1)目标函数的确定困难;(2)使用优化算法求解时,需要多次迭代,从而导致诊断耗时长;。(3),使用优化算法求解时,寻优过程中具有很多随机因素容易丢失最优解125..支持向量机的故障诊巧方法这一统计学习理论是研巧有限样本情况下机器学习的规律,理论W研究模式识别和PG]Van化等科学家研巧统计学习理论提出了支持向量机的算法,机器学习问题为主。p有效地改善了传统的分类算法,。近年来学者们也在研充利用支持向量机的方法对故障进;行诊断,取得了大量研巧成果。一故障诊断的本质就是分类,这算法在研究有限样本的分类问题方面有很好的效一果,,对传统的分类方法进行改。这方法的基础是统计学习理论具有充分的理论依据善,主要适用于解决有限样本的模式识别问题。1.2.6模糊集理论的故障诊断方法""""P111965年ade,隶属函数。,美国自控专家LAZk首次提出模糊集合并引入一,模糊集理论是将信息进行了模糊化处理,用种经典的集合表示系统获取的信息把集一一0且为,或1合中的所有元素按照特定的对应法则映射到化U区间,对应其隶属于一,^此为基础的程度就用这个实数表示!,按照送对应法则构造的函数就是隶属度函数建立了模糊集理论,对电网。早期的电网故障诊断,主要研究专家系统方法的故障诊断,因此很难得出很精确的诊断结论中故障的不确定性研究较少。模糊集理论在研巧不确一定性问题方面十分有效方法还存在如下不足之处:,但是这一(1)没有明确的标准,从而建立的隶属函数不唯;2;()不便于维护,根据电网结构的变化相应的模糊知识库和隶属度画数也要变化(3)不适合大规模电网的故障诊断,对于大规模电网难W建立模糊诊断模型。127Petri网..技术的故障诊断方法上世纪60年代,德国科学家CarlAdamPetri在研究中首次建立了Petri网模型。利一用有向图组合的方法建立目标系统中各个元件之间的关系数学模型,这模型对离散事hinkl件的发生顺序和并发。印度学者Kcha和Jenens、冲突之间的关系进行了准确表示把Petri网模型应用到电网中,从此Petri网模型被广泛的应用到了电力系统中,并且具 第6页上海应用找术学院硕王学位论文有广阔的研究前景。研究表明电网故障的本质是离散事件,而Petri网善于处理离散事所组成的系统,从而能得出很好的诊断结论。Petri网准确的分析了系统中事件发生的过程,其方法是采用图形化的结构,在处理223P一,l和分析离散事件建模方面十分有效。Petri网的研究还有如下些问题:(1)由于系统网络拓扑的扩大,在建模过程中发生信息的组合也呈爆炸趋势增长;一(2)当电网中发生多重故障时,利用这方法得到的诊断结果不够理想;(3)难W很好地分析和识别电网中的保护和断路器拒动或误动产生的错误信息。1.2.8信息誠合技术的故障诊断方法一一信息融合是种对多种信息源进行综合的技术,利用这技术分析对来自不同数据一源的信息,并进行智能化合成,最终得出被测对象的致性估计的最优结果,获得的结4一P3一果比单信息源得到的结果更加准确和完全。这技术应用到电力系统中,将来自不同数据源的开关量、电气量等信息综合利用,提高了诊断系统的实时性和准确性,避免了不确定性因素造成的错误诊断和错误结论1.2.9多智能体的故障诊断方法多智能体技术是一种软件工程技术,运种技术把计算机网络和分布式计算的思想有一效的结合在了起,建立多个Agent,利用运些Agent求解相应的目标问题,求解过程,ent,灵活可先对每个Ag求解再根据它们之间的关系得出最终结果,优点是节约数据pel和资源。利用多智能体技术开发的诊断系统属于分布式诊断的范畴,其优点是具有很好的鲁棒性、启发性和扩展性利用各个Agent之间的协调合作关系,能够实时地、快速地求解大规模和复杂的电网故障问题。1.3微电网故障诊断面临的主要问题灵活的运行方式和多变的巧拌结构是微电网的主要特点,同时也是与大电网最主要的区别一。上节介绍了多种电网故暗诊断方法,这些故障诊断的方法都是通过电网中元件的继电保护器和断路器的动作信息来识别电网中的故障元件和故障位置的。介绍的专家系统的故障诊断方法能有效的处理专家经验内的故障信息。但是微电网具有十分灵活的运行方式,因此,随着其运行方式的变化,对应的逻辑关系也会发生很大变化。专家系统要与微电网运行状态同步变化,当出现专家系统知识库中不包含的故障时,这种利用逻辑关系对电网进行故障诊断就无法正常进行下去。另外,专家系统维护起来困难,诊断速度慢,难^^i?实现微电网的在线故障诊断和快速定位故障。人工神经网络具有很好的自学习能力和良好的容错性,在处理故障信息方面比其他人工智能算法具有很多优点。但是,随着微电网运行方式的不断变化就需要学习大量的样本构建人工神经网络,从而造成神经网络输入空间维数増大、学习样本的不完备和复杂的故障模式等问题,都会影响神经网络样本训练的收敛和推广。利巧解析模型的方法进行微电网故障诊断是对 上海应用技术学院硕±学位论文第7页一专家系统中的诊断规则进行解析化表达,并建立相应的逻辑方程组,通过进步化简和-转化,最终转化成使用01整数规划描述故障诊断的问题,最后使用优化算法求解。解析模型的方法可简要描述为:首先,分析微电网中的故障元件与相应的保护动作之间的逻辑关系一,建立目标函数,这问题就转化成了使目标函数最小化的求解问题,;然后采用优化算法求解,通常采用粒子群算法或者模拟退火算法等;最后,根据解集得出故障诊断结果和结论。目前在传统电力系统中建立解析化模型的方法主要是将继电保护器和断路器的动作用报警信息与待优化参数的函数表示,再使用优化算法求出最优化参数,即为模型的解,。但是电网的继电保护器和断路器的动作报警信息并不是实际的动作情况,包含了漏报和误报的情况,同时还有拒动和误动的情况存在,这都导致了诊断结果不够准确。文献口8,29将大电网中继电保护器和断路器的拒动和误动用逻辑变量的]形式进行表示,模型参数选取为可疑的故障元件集合中的故障情况,再使用查表的方法得出结论,这种方法避免了参数之间的逻辑矛盾,但此方法对报警信息错误出现的故障问题处理效果不佳,模型难W泛化,。本文参考大电网的解析模型方法将微电网中的故障元件和保护动作的报警信息建立故障诊断规则的解析化表达,建立微电网故障诊断的解析模型,将故障诊断问题转化为求解整数规划问题。当前微电网故障诊断中最主要的问题是:保护的拒动和误动:报警信息的误报或漏,报。如何解决出现上述问题时保证诊断结果和结论正确性是目前研究的重点。因此针对保护动作和报警信息的不确定性建立诊断模型,并研巧该模型的求解方法,是本文研巧的主要任务。目前使用的诊断方法如专家系统、神经网络、解析模型和Petri网等都一不能有效地解决这些问题,需要进步深入研充和分析。1.4本文研巧的主要内容和创新点1..41本文研究的主要内容本论文的课题来源于国家自然科学基金项目(NNSFNO.61374132)。微电网的故障过程包括元件发生故障一、主保护动作和后备保护动作等系列离散事一件,,。故障发生的过程具有定的约束规则如微电网中的元件发生故障时相关的主保护发生动作,当主保护拒动时,与其相关的后备保护才进行动作响应,且按次序进行。不符合这一规则的保护动作都属于误动。利用专家系统将微电网故障诊断表示成上述规一,对这过程逐步进行逻辑推理则的决策过程,最终得出诊断结果和结论。本文利用解析化表达式过对故障诊断的规则进行表示,在此基础上建立了微电网故障诊断的解析模型,从而用数学规划的方法描述专家系统的诊断过程,得出数学规划表一达式,采用粒子群优化算法对其进行求解。这方法的优点是解决了专家系统的规则组合爆炸和容错性的问题,具有很好的应用价值。本文主要对W下几个方面做了研巧: 第8页上海应用技术学隐硕±学位论文(1)介绍了微电网的结构形式和主要的元件组成,根据微电网保护的特点,用解析化表达式对故障诊断的规则进巧表示,建立了故障诊断的解析模型。总结故障诊断过,得出比较通用的诊断规则程中的规则。用逻辑变量的形式表示故障的状态、保护的动作状态W及保护的拒动、误动,基于上述逻辑变量再将可疑故障元件和保护动作之间的关系写成逻辑方程姐的形式,得出解析模型的解析表达式。(2)研充了上述解析模型的解法。解析模型建立的逻揖方程组是基于诊断规则的,其包含的所有变量之间具有穎合关系。求解过程分为两步:模型的化简和解出完备解集。首先,分析逻辑方程组肉变量的关系,对其进行等价变换,从而使部分逻揖变量能够解禪,将自变量和因变量分离,实现模型的化简。然后,分析信息误报和漏报产生的原因,对报警信息进行解析,导出微电网故障诊断的解析模型的完备解。(3)当故障区域比较大时,保护的数量会很多,微电网出现故障后保护动作具有不确定性,使得报警信息也具有不确定性。基于此考虑,研究了保护动作不确定和报警信息不确定的解析模型的求解。不确定性导致了解析模型解的多重性。本文研究和分析了微电网故障诊断过程中不确定性因素,分析其规律,定义出相应的不确定性测度,建立反映决策风险的综合指标一,从而对微电网故障诊断进步转化,用使决策风险最小化的0-1整数规划描述故障诊断,使用粒子群算法求解,根据实际的故障情况和微电网知识推出故障模式和诊断结论。1.4.2本文的创新点分析微电网的故障模式,根据其故障诊断的规则建立解析化表达式。研究微电网中元件和保护动作之间的逻辑关系,建立故障诊断的解析化模型。虽然在研巧的过程中做了一些模型假设一,研巧具有定的局限性,但是研究内容具有探索性和创新性。 上海应用技术学巧硕±学位论文第9页第2章基于解析化建模的微电网故障诊断2.1巧电网的基本结构根据对微电网研究方向的不同一一,各个国家或实验室建立的微电网系统也不样。些典型的微电网实验系统和示范工程在参考文献口0]中都有介绍,例如:丹麦的Bornholm微电网、德国的Demotec微电网、雅典国立大学的NTUA微电网和CERTS微一些共同点,,电网系统等:。所有的微电网系统都有如拓化结构呈福射状分布式电源、分散。分散的接入电网虽然比集中接入难于控制,但是这种方法对于电压频率的控制。12效果好,使得电网运行时的稳定性和可靠性得到保障参考文献3,3中对微电网的模[]一式进行改良:,提出在馈线之间安装些闲环断路器,这种模式的微电网主要特点是并网时的运行方式是开环的:大电网故障时微电网的运行方式是闭环的。闲环运行的触发机制是大电网发生故障,微电网转入孤岛运行。闭环的好处就是:当大电网故障时,触发闭环断路器巧舍,微电网孤岛运行对本地的电力需求者持续供电,造成的经济损失小r系统稳定性强。本论文主要研巧的是CERTS微电网系统,下面介绍送类微电网的结构。风嫌电r*v麵寒i了;^?-!it:?敏感食载iI保护协调器热负载;????????????叫J能量I;管理器;潮制器IU_.u啤萄^IIi山静态j!— ̄ ̄ii广‘j圏爭^3E开关u..——?——...^—1^^0^料电池pcci ̄i分割器敬型燃气I???i(断路器)轮机^ ̄ ̄ ̄flff^f14大电网微电网电力传输线信息传输线保护信息传输线困1.1CERTS巧电网的基本结巧-F.11cERTcrig.ThebasicstrutureoftheCSmiogrid图1.1展示的就是CERTS微电网的典型结构,可看出这类微电网也是具有福射状的巧扑结构,图中画出了A、B、CH条馈线。这H条馈线与大电网连接需要通过公 第10页上海应用技术学院硕±学位论文ontommonC共稱合点(PifCoouplingPCC),公共稱合点的主要功能是在孤岛运行和,并网运行两种状态之间进行平滑切换。图中所示的馈线A、B主要连接的是敏感负荷,安装了多个分布式电源进行供电。其中向馈线A上的敏感负荷供电的主要分布式发电系统包括光伏电池、风力发电机和热电联产的分布式电源,热电联产的分布式电源可同时满足用户的电能和热能需求;向馈线B上的可调节负荷供电的主要分布式发电系统包括:中、小型燃气轮机和燃料电池等。馈线A、B上的重要负荷采巧双电源供电的方式,这样的好处是大电网故障时负荷的供电会持续下去。图中的馈线C是无电源的线路,,其主要连接的是非敏感负荷没有任何分布式电源供电,直接由电网供电。大电网发生故障后,微电网控制中也会发出主断路器动作的指令,从而将大电网和微电网之间的电气连接切断,,微电网转入孤岛运行的模式。孤岛运行就会失去大电网的供电因此,将由分布式发电系统对微电网内的所有负荷进行供电,如果负荷过多,供小于需时,为了保障供电的供需平衡,必要时会切断馈线C,这时非重要负荷将无法使用电能。图中所示的能量管理器的主要功能是分析控制整个微电网系统中的所有断路器和保护,使得微电网处于平稳运行的状态。对微电源的本地控制主要靠潮流控制器来实现的,随着负荷数量的变化,电压和频率也会变化,,这就需要使用潮流控制器进行调节,使两者达到动态平衡,主要手段是増加或减少本地分布式发电系统的输出功率使其满足功率平衡的条件。图中所示的结构中,微电网内的功率和电压主要由分布式发电系统提供支持,缓解了大电网的供电压力,同时保证了重要负荷的持续供电,使电网具有很好的鲁椿性。从一大电网的这角度分析,可各微电网理解成模块化的供电单元,表现形式即为微电网中的发电化和负荷;从电能需求方的角度分析,可将微电网理解成是能够自治运行、无人值守的中、小型电力系统,电能需求方对不同质量的电能需求不同,对不同可靠性的电能需求也不同,送些都可W很好的得到满足。2.2微电网中的元件介绍一种特殊形式的电网结构微电网是,也包括了多种元件,主要由开关、微型电源、储能装置和电力电子装置等组成。2.2.1开关一与大电网样,微电网中同样需要开关,目前主要是静态开关和断路器这两类使用在微电网中。两者的使用场合有所不同,当系统中发生故障或者出现扰动时,触发静态开关进行动作(断开动作),切断大电网和微电网之间的直接电气连接,但是在进行过故障诊断和恢复后,重新建立大电网和微电网直接的,静态开关再次动作(闭合动作)电气连接。因此,就需要对静态开关进行独特的设计,使其具有很高的可靠性和预测性。预测性在于其能够监测电能的质量问题识别出是微电网内部故障还是外部发生故障,主 上海座用技术学院硕±学位论文第11页要是通过检测开关两侧的电压、频率和电流的方法。同时能够预测故障排除后的状态,PS3完成再次并网的操作。在微电网中发生故障时,就需要断路器进行动作,从而切除故障元件,使得故障元件得隔离,不影响微电网的继续运行。222..微型电源与大电网不同,微电网含有微型电源,主要指其内部的各种分布式电源,包括了多种类型:,如太阳能电池、中小型的燃气轮机、中小型的风力发电机和燃料电池等。大一""一般是同步发电机电网的电源,但是微型电源却不样,根据产生电能时燃料来源PW的不同,:,其特点也不尽相同,按照电能的转换形式进行分类将微电源分为W下H种(1)直流电源。常用的如;燃料电池、太阳能电池、蓄电池和超级电容等。直流DC/DC的。电源并网前需要逆变成交流电,在逆变之前首先要进行升压变换其并网过程如图2.2所巧。直流电源升压电路逆变器逆变器母线交流母线国2.2直流逆变电源F22DCnvererig..it一一(2)交流直流交流(AC/DC/AC)电源。有些分布式电源虽然是直接产生交流电的,但是其频率不满足电网的50陆条化这类电源主要是通过AC/DC/AC的方式并网的。典型的如:变频风机、微型燃气轮机等。W微型燃气轮机为例,其发电原理是高速永磁同步发电,发出的电能是高频交流电,需要先进行整流,整流后进行升压和逆变,最终成为工频交流电才能满足电力需求方的要求,详细过程如图2.3所示。-一H斗^主文I直流电源整流器升压电路逆变器逆变器母线交流母线一2一图.3交直交电狼--Fi.23ACACowerg,DCp3一些中小型(工频交流电源。鼠笼式异步发电机产生的电能即为工频交流电,)的风力发电机通常采用这种形式,。另外分轴结构的微型燃气轮机产生的电能也是工频 第12页上海应用技术学院硕±学位论文交流电,W及汽轮机和水轮机发电产生的也是工频交流电。在微电网系统中通常采用地热能、生物质能或者海洋能等可再生能源来驱动。表2.1包括了主要的发电类型。表。分布式电巧的电气结构Table2.1Electricalstructureofdistributedeneratorg""电气结构产生电能的燃料类型同步发电机太阳能、柴油、生物质能、风能、地热能、水能、海详能等异步发电机风能、太阳能等双馈发电机风能、太阳能等变换器风能、太阳能、燃料电池等2.2.3储能元件实际的微电网中使用的分布式电源大多数输出的电能都不是工频交流电,为了使用一一般用电力电子接口的形式并网灵活的、可靠的微电源向微电网供电,微电源。电网一般都具有定的惯性,但是使用大量电力电子装置的话就会减小微电网的惯性,从而造一一成微电网调节速度慢,般具有定的。微电网大多采用可再生能源进行发电送类能源间歇性和波动性。基于上述考虑,在微电网中加入储能装置成为必需。储能元件是微电网中的重要元件,提高和改善储能技术可増强微电网系统的稳定性,同时也能提高微Pq电网输出的电能质量,在电力系统调峰方面也起到了十分重要的作用。在实际的微电网系统应用中,储能装置需要具有下几个特点:(1)功率密度大;(2)能量密度大;(3)储能效率高;(4)能够适应特殊环境;(5)环境友好。微电网在实际中使用的储能装置主要包括:飞轮储能、电池储能、超导储能和超级电容等,。从技术实现难度和成本方面考虑当前微电网系统使用铅酸蓄电池具有明显的优势。随着生产技术的提高,其他储能方式的生产成本逐渐降低,并且技术实现也趣来,越容易同时考虑环保因素,未来的微电网中将会更多的使用其他的储能方式或者多种储能方式混合使用。2.3微电网的运斤方式(1)并网运行从字面上就可理解并网运行的概念,即微电网并入大电网与之同步运行,连接方式是通过前文讲到的静态开关,两者之间存在功率交换,达到功率的动态平衡。两者之间 上海应用拔术学院硕±学位论文第13页的电能输送包括两种倩况:当微电网内负荷需要的电能较少时,分布式发电系统将会把多余的电能输送给大电网,;当微电网内负荷对电能的需求量大时分布式发电系统不能一运行模式下,满足需求,大电网会向微电网输送部分电能,使其稳定运行。在这微电一网属于大电网的部分,大电网的控制中也进行主要的控制和调节。微电网中的分布式发电系统只是对微电网中局部的电压进巧控制。(2)孤岛运行一从字面理解孤岛运行比较困难,但是其另外的个名字孤网运行就很容易理解其概。念,即微电网脱离大电网独立的运化这其中包括两种情化计划内孤岛和计划外孤岛触发孤岛运行的条件是大电网出现故障或者微电网的电能质量不能满足,出现上述情况时会触发静态开关动作,其转入孤岛运行,这种转换方式被称为计划外孤岛。计划外孤岛的优点是最大化的减少了发生故障后由于大电网和微电网直接的连接造成的损失,同。时这种方式能够为网内的敏感负荷进行可靠,保证其正常运巧、安全、稳定的持续供电。计划内孤岛就是指对微电网进行人工干预,让其转入孤岛运行孤岛运行面临主要问题是网内的频率控制。大电网的研巧较为成熟,研究表明大电网具有很好的惯性和频率特,.性。而微电网不具有这竖优点:下,需要制定相应的頻率控制策略,目前研巧较多的如垂控制等。此外,微电网并网时要制定好相应的分布式发电系统调节局部电压的策略和方案。2.4微电网的保护方法大电网通常采用阶段式电流保护的方法,如电流H段式保护等。而微电网线路相对一较短情况,,这样就不适合继续使用阶段式电流保护。基于这微电网的保护可W用纵。联保护作为主保护,另外用定时限过电流保护作为后备保护对于没有安装纵联差动保一护的线路,根据分布式电源分布的不同采用保护方式也不样:,主要介绍W下几种情况由于分布式发电系统导致的功率方向不确定可W采用阶段式方向电流保护或者与电压连锁保护混合使用,;如果在复杂环网中含有多侧电源,可W采用H段式相间距离保护一保护方法是把距离I段和II段作为主保护,微电这,把距离曲段作为后备保护。因此网的保护根据实际情况会有所不同。2.5故障诊巧的基本要求微电网故障诊断系统对微电网中各个信息节点进行采集,对保护和断路器的动作等一一些诊断方法进行分析和综合信息利用第章中的,最终完成故障的实时监测和在线定一位,从而为运斤维护人员提供个清晰明了的诊断结果,W便维修人员对微电网进行修复和事故后处理,最大化的减少因故障造成的损失。微电网故障诊断系统需要满足W下云个基本要求:(1)通用性 第14页上海应巧技术学院硕±学位论文近年来的文献中表明,解析模型的微电网故障诊断方法对微电网的拓扑结构具有很强的依赖性一。微电网的拓扑结构不是唯的,因此在使用解析模型的方法时要根据不同的巧林结构建立新的模型,但是为了满足对微电网故障进行诊断这样要求,就需要解析模型的方法具有很好的通用性。这样才能将这种诊断方法应用在不同的微电网中。(2)鲁棒性一诊断系统需要采集各个节点信息,送就需要在微电网的各个节点安装些通信模块和测量模块,这些模块采集的信息为诊断过程提供了必要的故障信息。但是发生故障时一会有很多节点的数据信息传输到控制中也、,大量的信息往往会包含些重复的、失效的,这就需要对其进行筛选分类。因此,就需要诊断系统有很好的鲁棒性,这样的优点是:减少干扰信息的影响,,使诊断结果更符合实际情况。同时在诊断过程中还需要保证没有漏诊的故障元件。综上,在实际的诊断系统中需要保证其鲁棒性,1^>便得到最优的诊断结果。(3)快速性快速、准确的得出故障诊断结果,并对微电网及时的恢复是保证微电网安全稳定运行的基本条件。尤其是现在的电力需求者对电能质量和电网的可靠性要求越来越严格,更需要利用故障诊断系统快速准确的找到故障位置和故障元件。同时快速、准确的诊断结果意味着能够在故障发生后最短的时间内处理事故,最大化的减少用电者经济损失。2.6微电网的故睹模式根据保护与被保护元件的关联程度,建立四类集合:=...…建立可疑故障元件的集合i口口,集合中的第i个可疑故障元件用口{巧,2,巧,,w}表示,可疑故障元件的个数为N;=.....建立与^相关的保护的集合玄6,集合中第表示,}个保护用6相,,,,姆与々^},关保护的个数为N;一,!>微电网故障完整描述称为微电网的故障模式这描述包括^1下凡种情况:(1)故障元件情况;(2)保护动作情况;(3)保护的误动情况;(4)保护的拒动情况。一组变量来表示-,如式C21)把故障模式用;BE-AG(21)(,,,)式-1)(2中: 上海屋用技术学巧硕壬学位论文第15页i=……==口a为微电网中可疑故障元件的状态向量10,口和分别用,,,的,馬,;v},巧来表示元件A的故障和非故障状态;=-.…==5&b为相关保护动作状态的向量,61和6.0分别表巧保护动化,2,々,,y},,作和未动作;...…==左=66C10为相关保护误动的向量,e和e分别表示保护误动和无柄,,,,y},,,,误动;6=???…==为相关保护拒动的向量10,和分别表不保护拒动和,,,,{&《2&各Jv)&&无拒动;2.7巧电网故障诊巧的解析建模,微电网中安装有各种保护当微电网中出现故障时就会触发与故障元件相关的保护.."进巧动作,相应的微电网元件脱离电网,使得故障元件得W隅离不致影响微电网的继续一运行。从故障发生到保护进行动作这过程隐含许多规则,如:故障发生时只有与故障元件相关才会动作;后备保护动作的前提是主保护发生拒动;出现非上述情况的保护动一作即为误动一个保护的动作只能为误动或者拒动的种,等等。专家系统使用这些;同规则完成诊断的决策过程,这些规则不能保证每次微电网发生故障时都得出准确的诊断一结果和结论。本文对这些规则进行研究分析,提出了把这些规则作为故障模式的些约^束条件一,再使用解析化表达式和上节规则模式的逻辑变量对这些规则重新表示。用W下两步分析微电网中保护动作规则的解析表达:(1)动作规则解析;(2)动作状态解析。2.7.1动作规则解析对保护的动作规则进行解析就是用逻辑表达式描述保护动作的规则。本文用保护动作期望来代替保护被触发后进行动作响应的激励。同时,保护的动作要符合微电网保护""""""""运算""的原理。逻辑运算涉及到与、或、非和等价,在表达式中用0、■?"""?、和符合来进行表示,在计算时符号@可1^省略。(1)主保护6=,1取微电网中的元件口,其主保护设为当口发生故障,即口时,保护6进行。,。。,动作,这时它的动作期望表示为 第16页上海应用技术学除硕±学位论文二-fa(22)b",(2)后备保护取微电网中的元件U6.,,=1,其后备保护设当0发生故障即A时,此时它的主。j?=保护6没有发生任何动作.,即&0,就会触发后备保护发生动作,后备保护的动作,,期望表示为:_4=-乂。点(23),-2)-从式(2、(23)可W看出,保护的动作期望乂(Aei)是A、B的函数。即£片乂K--二12223){/:4巧^化。这里需要说明的是;式()、(只对通用的保护动1/(}}作规则进行了解析。在实际的微电网故障诊断系统中,要根据相应的微电网和保护配置情况对动作规则进行解析。2.7.2动作状态解析对保护的动作状态进斤解析就是巧逻辑表达式描述保护动作的状态。基于前面对保一护动作规则解析的基础上,分析保护的拒动和误动情况。取微电网中的对任意个保护占e公,触发保护b发生动作包括W下两种情化==(1)有激励使保护发生动作,即尤1,且未发生拒动,即或0;)=(2保护误动,即1。一除上述情况外,分析保护的拒动、误动和激励么间关系,发现其中存在些矛盾逻揖,包括W下几种情况:(1)拒动和误动。拒动是指有激励但没发生动作;误动是没有激励却发生动作。一,。这两者之间是互斥的实际的微电网中两者不会再同个保护上发生的,是相互矛盾的2一()动作和拒动。这两者之间是互斥的,实际的微电网中两者是不会在同个保护上发生的,是相互矛盾的。一(3)未动和保护误动。这两者之间是互斥的,实际的微电网中两者是不会在同个保护上发生的,是相互矛盾的。一(4)有激励和误动。这两者之间是互斥的,实际的微电网中两者是不会在同个保护上发生的,是相互矛盾的。一(5)无激励和拒动。这两者么间是互斥的,实际的微电网中两者是不会在同个保护上发生的,是相互矛盾的。 上海应用技术学巧硕±学位论文第17页对W上凡种保护的动作状态情况综合分析,并考虑W上矛盾逻辑作为约束条件,这样对保护b的动作状态进行解析得出如下的表达式:6=货乂云-(24){\_货6货苗?/=〇I坑坑6b&273..微电网故障诊断的完全解析模型-由上述分析得出微电网故障诊断的完全解析模型表达式即为式(24),其中fb^K。■-一2-4由式()可看出,上述建立的解析模型主要包括两方面的解析动作规则一和动作状态解析,这解析模型完整的表示了故障诊断过程中的规则。所建立的模型中通过规则解析(/)使得保护的动作状态(B)和他们的拒动(旬)、误动(G)之&jP7’38,39^间稱合。。研究这种稱合关系能够提高解析模型方法的故障诊断系统的容错性lb2.7.4模型中相关元素的选定,就需要对模型中i建立解析模型后要实现求解、5内的相关元素进行选择,而且如何选择直接影响了所建模型的维度一,进步影响求解的效率。由于微电网中的元件故障一,引起相应的保护进行动作,就会在微电网中形成片或者多片故障区域。所W,包含在故障区域内的所有微电网元件都是可疑的故障元件。因此,微电网故障区域中包含一。的全部元件都属于集合i内的元素。再进步分析故障发生时的情况.,故障元件对应的保护发生的保护动作(包括拒动和误动),这些发生动作的保护应该在故障区域边界及一。。W内,且边界定是发生动作的保护因此故障区域边界及内部的所有保护都属于集合i内的元素。为了确定5,本文做出如下定义:定义系统中所有保护为集合在。?,定义系统中全部微电网元件为集合i,用V表示。,,X二元关系耸,如下式:,,之间的二V。占a故2-5))e66({(,)动化a,I瞎可能做又?么/}:于是,i按下式来选定畜=bavha2-eAb£食(6){,,础}\ 第18页上海应用技术学院硕古学位论文当选定了^和i,模型参数A、B、E和G也就能够确定了。综合上的分析,可W看出,选定的^和5内的元素只与故障区域元件和保护有关,与微电网规模的大小没有直接关系。在实际的故障诊断系统中,要根据微电网的拓扑结一构来确定故障区域,再选定模型参数^和5,进步构建微电网故障诊断的完全解析模型,建模后需要对其进行求解,根据解集和诊断规则得出故障诊断的结果。2.8本章小结首先介绍了微电网的主要结构和包含主要元件,对微电网的运行方式和保护方法也做了简要介绍。分析了微电网的故障模式,对微电网故障诊断包含的场景进行表达,基于故障诊断的规则对微电网中保护的动作规则和状态解析化分析,根据解析化表达式建立故障诊断的解析模型,其实质是逻揖方程組,求解该逻辑方程姐得出的每个解析解都与一个故障模式在逻靖上是对应的。在进行保护动作规则解析时,保护动作和可疑故障元件之间具有稱合关系,研究送种稱合关系能够很好的提高故障诊断系统的容错性。 上海应用技术学院硕±学位论文第巧页第3章解析模型的求解3.1完全巧析模型的完备解的求取结合上一章的内容,建立的模型中包括了保护的拒动、误动的還辑变量,这些变量的引入使得建立的模型的维数大大増加。分析可疑故障元件集合和保护集合,当集合^(即可疑故障元件集合和5即保护集合中包含了比较多的元素时,得到的故障模式A、B、E、G)中的变量的空间维数会变得很高,最终要求解的变量多达N+3Z+3K个,这么多变量求解起来十分困难。因此,在求解时要尽可能的减少待求解变量,参考文献40[]中分析了实际的故障模式中的拒动和误动情况,把下面列出的两种情况作为小概率事件研巧,由于小概率事件发生的可能性极低,该作者假设这两种情况在实际的故障诊断中发生的概率为零。本文将这两种假设应用到微电网的故障模式中。t(1)保护误动时其告警信息漏报;(2)保护柜动时其告警信息误报;、基于上述假设,用表示控制中屯实际接收到的保护6£玄的告警信息,有W下关系:'e=0占=0,*J=〇=1U,对建立的模型进行上述假设处理,能够确定解析模型中变量参数E和G中的Z个和K个变量值,从而将模型中待求变量的个数从N+3Z+3K个减少到N+2Z+2K个。根据概率论的知识知道小概率事件在现实中是会发生的,因此,实际的故障诊断中上述假设是会发生的。如果实际发生了这些被视作小概率的事件,用上述方法进行故障诊断就很难得出正确的诊断结论。尤其是在故障发生时,诊断过程出现的拒动、误动和苦警信号的误报、漏报比较多的情况下,根据参考文献40中的假设建立模型,并采用[]随机优化算法进行求解,,得到的最优解极有可能与现实中发生的故障模式不符。但是求得的解集中必然包括了现实中发生的故障模式。因此,若能够求得式(24)中全部解集(完备解集),将会在很大程度上提高微电网故障诊断结果的准确性。解析模型的求解过程着重研究W下两方面的内容:(1)化简解析模型;(2)把控制中也接收到的告警信息作为已知条件,在此基础上对建立的解析模型进行求解,得出其完备解集。 第20页上海应用技术学院硕壬学位论文-,24)为了便于分析将完全解析模型的表达式(抽象成:=公£巧4,,巧p-好公=04,&巧[(3-2式()中,PH是保护动作解析的画数类,是矛盾逻辑的约束。查阅近年来的文献情况表明求解高维度的维逻辑方程组没有通用的求解方法分3-1)析式(,对其进行等价变换:@声公?玄?巧4度A巧=0户(4,&巧,公左=0,,巧继续等价变换:B@PABEGeS&PABE@HABEG=3-2(G0(),,,(,,,)(,,,))式3-2)等号左侧是逻辑命题公式用主析取范式的方法对这个命题公式进行求(,解-,得到的主析取范式中全部极小项都是解析模型式(31)的解析解,即是完全解析-5模型式(2)解析解。用故障模式(A,B,E,G)的形式表示解析解,得到的完全解析模型解集如下:式中的n表示式3-(2)等号左侧对逻辑命题公式进行求解后其解集中包括的极小项的个数。、假如排除误报和漏报的情况,那么,保护动作的状态就可W用控制中屯接收到的告警信号矿反映I。公定义如下:’-’占=占...占表示与B相对应的全部告警信息的向量。[1VZ]进一步得出可行的故障模式,表示如下.:|巫==公1如如{(4,马,马,巧)|马,}I3-式中〇表示的是在得到保护的动作公后,对式(1)中的解析模型进斤求解后得到的解析解的集合。用目前己有的数学理论知识进行分析,对還辑命题公式进行主析取范式运算,其结果是唯一的。因此,用上述的方法求解后得出的解集¥即为所建解析模型的完备解集,这一解集中的所有解包含了全部可能发生的微电网的故障模式,。但是在实际的微电网一些问题故障诊断应用中会出现:1)解A^及巧的维数为N+3Z+化,当微电网发生的故障包含了比较多的可疑故(障元件时3-2,用主析取范式的方法求解式()会变得千分困难,求解效率也十分低。 上海应用拔术学院硕±学位论文第21页2一些不确定性因素存在造成)由于微电网中保护的动作有,这就了在求解解析模型时:,会出现多解的情况。举例说明在微电网发生故障后的故障区域中,任意取可疑一故障元件集合中的个非故障元件,可,并对其进行解析W得出由于与该元件相关的保护拒动将其诊断为故障元件的结论一个故障元件进行解:在可疑故障元件集合中任意取析。,可W得出由于与该元件相关的保护误动将其诊断为非故障元件的结论为了解决上述问题,先化简该解析模型再研究化简后得到的新的模型的求解方法。3.2完全巧析模型的化简一个保护在微电网的故障区域中选取任意66度,结合该保护的动作状态解析对式-(24)进行等价变换,结果如下;6=@与乂坑e戚=06各=0神-3_(3)k=〇*乂执=03-312对式()中的第式等价变换,并代第至第6式得:=6面e西复货e〇乂&*(/*&*)b(??b?=0宅JiifbSb==>占/6史活弓盛0*6/*&^=6@=>如&〇知6=>货货忘史?与迅奋//成0*诉>/*&^6?疫?忠反e6宙=0]([齐云乂批乂云万执]=与66?6思反?云0[/A]各乂&乂]*6=6加?6瓜*0与,奋=。1乂如&=6乂一片与?-(34)-另/1。式-B的显(34)实现了保护的拒动和误动的解稱,可W看出,其解锅形式为A和JA、B为自变量的函数类式函数。结合第二章的理论,,知道乂6J,而又是W即可知道如&eJ。 第22页上海应用技术学院硕±学位论文3-4出了e式()给、坑这两个变量的物理意义:>(1)在保护没有激励时动作就是误动;(2)在保护有激励时却没有作出响应就是拒动。由式(3-4)化简完全解析模型:^bSbfi[式中:6e/ei,乂。综合W上分析可,1^看出建立的完全解析模型是逻辑方程组,其中的自变量只有A和B,确定了A和B的值也就确定了微电网的故障模式(A、B、E、G)。而且上述方3Z+3K2Z+2K一减少到N+,因此法使得解析模型的待求参数维数从N+,这化简方法实现了解析模型的降维操作。3.3完全臟模型的完备臟化简后就要对化简后新建立解析模型进行求解I,把控制中也接收到的告警信息公作为己知条件,对于告警的误报和漏报这些情况也要考虑进去,结合模型的约束条件求出的解包含了所有的故障模式,其实质就是解析模型的完备解集。宵警信息的错误包括误报和漏报,详细表述如下:、(1)信息漏报,即相关的保护有动作响应但控制中屯并没有接收到有关该保护进行动作响应的任何告警信息;(2)信息误报,即保护没有动作但控制中必收到了该保护发生动作的告警信息。^为了充分表达告警信息的状态,分别定义[/、^和爪如下;。3。U为告警信息漏报向量…=1e。其中,若告警信息漏报,则馬;=若无漏报,则"0。6…=为告警信息误报向量,l。其中,V,v]若告警信息误报,则v;^&。=若未误报^0。,则16=W...W,1>并且听^*]^h,%=的(3-6) 上海应用技术学院硕±学位论文第23页’显然,作表示告警中是否存在错误信息=I,,若W表示与之相关的告警6是错误的>aI若w=0则表々是正确的示与之相关的告警。&给出了告警信息正确和错误的定义后,接下来需要结合这两个变量研究解析模型的求解方法。3.3.1告警信息的解析对苦警信息进行解析,即是指用逻辑表达式来表示告警信息的状态,但是需要考虑。误报和漏报这些因素,同时对那些存在矛盾状态的情况进行条件约束一取馈电网的故障区域中的任意个保护6ei,在下两种情况下控制中也会收到保护的告警;=(1)故障区域中的保护b发生动作,bl且与么相关的告警信息没有漏报,即,并=即0;2=()故障区域中的保护b的告警信息出现了误报,即61。&除上述情况外,与微电网故障区域中的保护相关的动作、告警、误报和漏报之间还一些矛盾状态有,具体描述如下:、(1)误报和漏报。保护没有动作但是控制中屯收到了告答信息即为误报保护有;动作但是控制中也没有收到该保护的告警信息即为漏报。这两者之间是互斥的,实际情''况中是不会同时发生的。(2)告警和漏报。这两者之间是互斥的,实际情况中是不会同时发生的。(3)无告警和误报,。。这两者之间是互斥的实际情况中是不会同时发生的(4)保护动作和误报。泣两者之间是互斥的,实际情况中是不会同时发生的。(5)保护未有动作和漏报。这两者么间是互斥的,实际情况中是不会同时发生的。W上每对状态中的不能同时发生两个状态,即不能同时为真。根据上述两种保护动作的告警信息情况,微电网,用上述矛盾状态对作为约束条件6|故障区域中的保护b的告警信息可レッ用如下的解析式表示:|6=馬迅V*_)_。7|_,=@bli@@Qb的式3-(7)可写成: 第24页上海应用技术学晓硕±学位论文’b=货bUVbbV斯=0=6乂0(3-8)=占V〇b=6v0*=6m0*--对式(37)中的第1式等价变换,结合式(24)得出:,’6?=V?6巧战货V0)&6&1'>?=与6巧v?6AmV0@)&(**)’二66v@6&m=0占&、'、?=-二bbv@hbU?bUh@bV0(39)^bb\b’>6v=与而?6&"?6?6始0巧&6][66]''\bbv?bbvb=0^^'b1yU?bbU=Q\bb-)--式(39,实现了漏报与误报之间的解稱。把式(3中9)代入式(36)得:''=V=bb?bb-W?M(310)jjj'=b<r>b-)(311){可W看出-11),式(3给出了保护告警信息错误的物理意义:告警信息与和保护的动作状态相异。-10)对式(3进行如下的等价变换;古贪护古宙护6=W0巧e*巧)’=>=6玄?拥货W?6馆句0兩()*面做'i'=ii石活WWb&@Wbb@Wbb0bbbb'Ii’'>与WbSW>=@Wb电@bbbbW货ybb0@M货(W^)fbbbb&(3口)''i'=巧=>^WA玄货W6货巧货6660(户a)(&)?二?w易e?=(而?6护60成))〇)面*'?二诉?W6?W6&=0(&&),,=二bWb@Wbbb 上海应用化术学院硕±学位论文第25页进而得到:I=-6w林占(313)占综上,故障区域中的保护b的动作状态可用苦警信息与信息错误W&构成的函数来表示。3.3.2完备解集的求取前文对解析模型进行化简和对告警信息解析,实现了拒动和误动之间的解稱W及误报和漏报之间的解親。保护的拒动和误动可レッ用可疑故障元件的状态和保护动作构成的显式函数来表示,同样,保护的动作状态可用告警信息和其错误构成的湿式函数通过式-3--(313)进行表么因此,把式(5)和(313)联立求解,求得微电网故障诊断的完全解析模型的解的表达式:幻=幻=6/*充-14)_(3’=林bWhb式中:占£多,e/。乂?从上式可W看出,模型解(A,B,E,G)是由变量(A,W)构成的画数。其中AW+Z+K具有N维,W具有Z+K维,该样变量(A,W)就会有2个取值,送其中的每个一值都对应了解析模型的个解析解。综上,建立的解析模型的完备解集0可W采用完备取值的方法得到,如下式:W+Z+K0=養-315)2(}(其中,《为与A,W)的取值所对应的解析解。3.4完全解析模型的最优解341..求取最优解的规划模型’--根据式(314)和(315)可W得出告警信息公作为己知条件所建立的解析模型的完备解集0,,得出完备解集后遍历解集〇对解集中的每个解析解实际发生的概率进行。评价,选出其中的最优解面对复杂的微电网故障问题时,可疑故障元件集合i和保护集合5内就会包含很多元素,送时如果进行求解,并且遍历解集?会十分耗费时间,而且解集〇中的很大一部分解对应的是现实中发生的概率十分小甚至不会发生一些故障模式,这些解对故障诊断起不到任何作用,那些在现实中发生的概率十分大的解才会对 第26页上海应巧技术学巧硕±学位论文实际的故障诊断起到一定的作用。因此,本论文将数学规划的思想和方法引入到求取最=,优解中公:。令K对优化目标函数做出如下定义,&巧i^t/F=5£Gi7F=+++(3-16)2(,,)0(4,,,,)X()ZK^klklIKI)lkl一式-二个等号右侧的第(316)中第项包含了保护发生动作后与之相关的告警信息1=1的漏报和误报;第二项包含了误动和拒动。還辑变量的范数用符号表示,其中、IM||=00W、m来表示拒动和误动的权值,其取值要根据实际诊断中的通讯环境和;用i,||保护拒动和误动出现的频次确定,如果拒动发生频次高其取值就应偏小,,反之其取值-9U和V的值就应偏大些;根据解析解K结合式(3)可W解出。--5(3、(-1)(另外,对于故障区域中的保护6e,联立式10)式31和式38),并求范数:,得==v?=-h6M+m(317)jjKlj\\||I|||--把式(317)代入式(316),得:义[7==+m-尽Ww+(318)0(,,〇2()(6巧y)||^|ilKI2beB--综上,把式(318)作为要求解的目标函数,把式(314)作为其约束条件,这样就把求取最优解的问题转化为整数规划问题,该整数规划含有模型约束,如下式:ming(K,巧-=-si-(3)gb19bfb’b=W<r^bh占e女/*eJ-319)中需要进行优化的参数是式(3-14)中的变量式((A,W),待优化的参+Z+K数其空间维数为N。因此,对模型进行化简和变量之间进行解稱明显减少了需要优化的参数的数量。送类规划问题使用随机优化算法即可完成求解,并且求解效率也十分高。3.4.2改进离散粒子群优化算法3421...改进粒子群算法的数学描述粒子群优化算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)是Kennedy和Eberhart博±研巧一tui了鸟群觅食运仿生原理后提出的,其优点是:求解时收敛速度快、;很好的鲁棒性求解过程中的寻优效率高一。这算法的主要思想是: 上海应用技术学院硕±学位论文第27页一(1)巧始化群随机粒子,设其个数为N、维数为D;一(2)引入适应度函数,并用这亟数衡量这些粒子的优劣;(3)用迭代的方法对这些粒子进行寻优。-一??….求解过程中的每次迭代都要对粒子1<!<iV调整速度V-=VVV.式),,和,(,,。,1,),w。=....主要的依据为式_位置X,一,一〇,(32〇):,的,若,,)=-v'f+1v+口x+,d()口,/〇(Cd,d),,,,解-|(320)=1x+f+1),,d(0?()=......经过1次迭代后,用&0,,表示个体的极值;用,,,1巧^巧〇).,=…表示群体的极值,求解过程中就是利用跟踪这两个极值的方法,&,化j对粒子的速度和位置进行更新。求解结果中的所有解就是粒子的位置,得到的最优解就""""是群体极值。本论文研究的问题具有离散型解集空间,因此,位置只能取0或1的值,,此时vw就不能理解为连续型解空间中的速度了而是应理解为粒子位置演化的43t]概率。可W看出,v与vf+l之间是互不相关的。d的/),,,,一结合离散粒子群算法的核也、思想,化及考虑本论文中这问题求解的恃点,为了增强迭代过程中粒子群算法的局部捜索能力,遗传算法中的变异操作能够很好的增加局’‘4445461’’1部搜索的能力,将其引入到粒子群优化算法中。对粒子群算法的局部搜索部分进行修改,表示成如下式:如果耶的<vf+l,1^1=,,那么与牛,否则,+]d(),()叫/〇)的;,,,,.与/=<7,.1>W如果&的1却+切那么皆++,否则,;i:lXf+。与4〇叫八)w()(UW,w上述算法中,巧、0是加速系数,通常0^巧,口^2;、、A、2的d(0W2\,d.、的=-M是介于(0,1)之间的伪随机数,是用来调节优化算法的随机过程的;Svll/e表示()'=1-粒子的演化概率;突变概率用71/1+叫1+/的;适应度函数用表(句{]}来表示/巧-示,其表达式为式(318)X取。;粒子仪巧3.4.2.2改进粒子群算法流程改进粒子群算法的程序步驟如下: 第28页上海应巧技术学晓硕±学位论文1.对每个粒子进行巧始化,并设定种群规模和迭代次数;2.将粒子的当前位置选作个体极值,并从中选出种群极值;While推代次数<设定的迭代次数do)3,.计算每个粒子的新位置的适应值若粒子的适应值优于原来的个体;对各个粒子极值,设置当前适应值为个体极值;4.根据各个粒子的个体极值找出群体极值;5-.320)更新自己的速度和位置按照式(;End改进离散粒子群优化算法的实现流程见图3.1。设定种群规模和迭化次数,并辆始化粒予将粒子的当前位畳选作个体极值,并从中选出种群极值?I[粒子根据自身个体极值和群I化极值更新位畳'y更新粒子的个体极值和靜体I极值到?V苗J31图.改进巧散撞子群算法流程围F.1Fwom〇edDPig.3lofthe(li曰SO3.4.3最优解的求取过程-式(319)的整数规划可使用粒子群算法得出最优解。求解的详细过程如下:(1)选出微电网故障区域中的可疑故障元件集合^和保护集合5;(2)用解析化表,得到乂,其中占£eJ达式表示集合5内的动作规则么乂; 上海应用技术学隐硕±学位论文第29页3-()建立式(24)的微电网故障诊断的完全解析模型,同时根据己知的告警信息I公推出式3-14)(解析化表达式;-(4)建立式(319)的数学规划模型,采用改进的粒子群优化算法求得目标函数’’‘的最优解^矿=...=...,其中^蛛(,,1;,)[巧,4]听[,,];足’5Ae-()将i代入式(319)中的第5、6式,计算出6,再解出皆;‘6))4-(与(5类似,把第()步和第(5)中求出的和公分别代入式(319)‘中G’,计算出E和G的值:友和;’‘‘’’’7)公、=公G(联合^、公、护即得到完全解析模型的最优解:r4必;〇,,,)‘-(8)最后将求得的模型的最优解分别代入表达式(39)中,计算出U、V的值:£/、V\‘到此为止,求得的最优解可推出微电网故障诊断的结果F可,分析求得的护和W得出告警的漏报和误报情况,最终实现了解析模型的微电网故障诊断。3.5微电网故障诊断的算例分析与验证3.5.1算例系统W图3.2所示的光伏微电网系统的拓朴结构为例,图中包括15条线路,分别安装了过电流保护、电流速断保护、方向纵联保护和纵联差动保护。验证前面建立的解析模型在实际微电网故障诊断中的效果,假设的故障区域用阴影在图中标出。系统中有25个元件、40个保护:……1)25个元件:T1,,T9;LL,L16。…42)40个保护:B1,B2,,B0。其中:T表示变压器,L表示线路。3.5.2故障模式与报警信息分析一设定该算例系统中的变压器T3和线路L3在同时刻出现故障,那么与他们相关的保护动作的具体过程如下:当算例系统中的变压器T3出现故障时,与其相关的主保护B14进行动作,与之相关的线路保护B11也动作;当线路L3上发生故障时,与其相关的主保护B7和B12发生动作。收到B4、B11、B12和B7动作的告警信息。1 第30页上海应巧技术学院硕±学位论文1化V开闭所--lOkV]〇kVIII11F^B4〇iTITB37iiii|IIB1B2B31B38B39IILIL16;IB8I■I誦*B36-坏网柜I]#^"I环网拒6#iVt11I5B71;自議IB33B34IB35|1^I|細|」|^—巧:巧.n掠个厂—' ̄.L51b32誓;严In导。呢T否臨S…l湿J;;f帖'2Ub3〇^环网桓II叫1''环网柜-5#iIilIIIlL ̄^12b141'b27|^nT7j馬,tli…育II晶醒日iSi館-「而「5|勾nI-3#I环网柜!TII ̄ii1柜-4#1rII环网Ii1I拉—L8刮年i£重iSsiS图3.2算例系统"-F.3.2igAmicroridsstemfornsancegyit结合前文的分析,选定如下变量:'(1)首先找出算例系统发生故障的区域中所有微电网元件,有H个即T3、L5和L3,把这些元=,对应于i件作为可疑故障元件,;的馬,如(2)再根据前文中写的保护选定方法,在故障区域中选出了9个保护。这些相关的保护分别是:B5、B6、B7、B8、B10、B11、B12、B13、B14,对应于5=占…;相,::為}1(3)..=.根据收到的告警信息,可确定公&为;〇〇1〇〇11。,},凡1巧也[,,,,,,];下面对算例系统的诊断过程和结果进行分析。3.5.3故障诊断过程与结果分析结合前面章节介绍的内容一,对故障区域内的任意个保护6e5进行解析化分析,得到算例系统的完全解析模型-,即表达式(29); 上海应用技术学院硕±学位论文第31页公I控制中也接收到的告警信息作为己知条件,得出该解析模型解的具体表达式,即-表达式(314);-?,把40作为变量参数,建立数学规划模型,即表达式(3巧)应用到本算例系(统后其目标函数表示如下:A=+rw+mm,)Q((,.),,I||||II=1,二=权重系数的值取:巧化75,啤1.5。约束条件为:=ebfbbt‘i ̄'fSbhbt,'=b.b.^w,^?=…'129,,,3,巧用第.4.2节提出的改进离散粒子群算法对建立的算例系统的数学规划模型求解。30的最大迭代次数设得出其最优解在编写粒子群算法时取粒子群的规模为,求解过程500:定为,详细的程序求解过程就不在文中写出了。这其中需要特别做出说明的是在求解过程中为了加快收敛的速度,程序中的向量E的初值需要在向量0附近进行取值。50验环经过程序的多次求解和试验,得出的结果全部在前1次迭代中得到收敛,实境为惠普G4系列笔记本电脑,其CPU为四核的,主频为2.5GHz,多次求解耗时都在’104矿=275目标函数最小时的秒W内。用程序求得的目标函数最小为:0〇.,取得,)最优解处的和其计算结果如下:101,,,[]0,0,0,0,0,1,0,0,0。[]’’’WI根据方和公,解得公、左、伊分别为:(,)0,0,101,0,1,[爪爪][0,00,0,0,1,0,00,,,]根据上求得的结果:,可W得到该算例系统的完全解析模型的最优解为’‘必一=/公必G。最优解,,具体描(,分析泣推出算例系统的故障诊断结果和结论,,)述如下: 第32页上海应用技术学院硕壬学位论文(1)算例系统中发生故障的微电网元件为:变压器巧和线路L3;(2)算例系统中发生保护动作为:与变压器T3相关的主保护B14和与线路L3相关的的保护B7动作;(3)线路L5保护B11误动;得到的诊断结论完全正确,符合算例系统的实际故障情况。对多起故障进行测试,多次仿真验证结果如下表:表3.1多次算例验证巧g.3.1Multipleinstanceverification故障状况接收到告警的保护诊断结论结果T4、T6B20、B化、B17、6化、B19、B23、B24、B巧、B26T4、T6故故障障,B24报正确误T8、L11故障,B30误T8L11B31巧、B34、、巧、、故障、BB巧B36、B26、BB28、B30正确动,B26拒动B5、B6、B7、B8、B10、B11、B12、B13B28、B巧、L3、L14、L16,B12、故障L3、L14、L16B30、的3、B34、B35、B36、B37、B38、B的、B40、B30、B35拒动,B40正确故障B32漏报3.6本幸小结用解析化表达式对微电网故障中的保护进行解析,得出其完全解析模型,这个模型的实质是逻辑方程组,且具有比駭高的维数,方程组中的变量之间具有酒合关系I研究这些变量之间的賴合可W提高建立的故障诊断模型的容错性,但是求解过程比较困难,一求解效率也比较低。求解逻辑方程组尤其是维数比较高的情况在目前数学领域依旧是个难题,不能套用现成的方法求解。本章对所建模型进行化简和等价变换,实现了拒动和误动之间的解賴,,使得解析模型具有更简单的表达形式和更低的维数其维数从原来的N+3Z+3K维减少到N+Z+K维。再对保护的告警信息进行解析化分化把控制中也|接收到的告警信息及作为己知条件,把故障诊断问题转化成整数规划问题,求解整数规一划,得出其最优解即为最可能的故障模式个光伏微电网系统作为算例。在本章最后用系统行仿真验巧。利用本章提出的方法设计的故障诊断系统即使出现了误动、拒动、误报和漏报也能够得出比较正确的诊断结果,保证了故障诊断系统的准确性和时效性。 上海应用技术学院硕±学位论文第33页第4章基于风险决策的方法求解解析模型4.1撕模型解集的评价体系,对建立的故障诊断解析模型进行化简在告警信息作为已知条件的情况下,可W得而推出所有可能的故障模式一,再定义出其完备解集,从个评价指标用来衡量求得的解。的优劣情况,最终确定最优解作得出诊断结论那么,怎样定义送个评价指标使得辨识出的故障模式更符合实际的故障诊断嗎?分析前文中得到的整数规划的目标函数,即表一-达式318)这个目标函数表示了故障模式的,(,个测度即对发生在故障模式中的拒一动。目标函数:、误动、误报和漏报进行了反映根据下述内容来确定这、最可能发生的故障模式实质上是所有故障模式中出现拒动、误动漏报和误报最少的情况。一但是,根据这内容确定的评价指标来衡量该目标函数解的最优还有如下的几点不足之处:(1)由人为绘定评价指标的权值来确定出现的拒动、误动、漏报和误报情况具有一定的主观猜测性;一(2)这评价指标中对不同的保护和告警信息产生的拒动、误动、漏报和误报具—一有样的加权系数,从而导致其不能很好的辨识出是否由不同的保护或者告警信息产生的拒动,由此得出的诊断、误动、漏报和误报。这种情况不符合实际的微电网故障情况敲结果也会和实际的结果不符。W上列出的不足之处都会对解析模型辨识这些微电网中的故障模式造成影响,具体体现为:在微电网出现故障时,如果发生拒动、误动、误报和漏报会使求得的解析模型出现多个最优解,从而难确定哪个最优解真实的反映了实际的故障模式。解析模型的多解情况是由保护动作和告警信号的不确定性因素造成的。送些不确定一。性因素包括:拒动或误动由于解析模型的每个解都与种可能发生的故;误报或漏报障模式相对应,那么这些不确定性因素出现的概率就是对相应的故障模式实际可能发生一的概率的个反映。综合上述的分析,本章着重对微电网故障诊断中可能出现的这壁不确定因素进行分析,详细分析了保护动作和告警信息不确定性因素产生原因和特点,对一一建立的模型提出种解的评价体系,这评价体系能够对完全解析模型辨识实际故障模式的能力有很好的促进作用。4丄1故障诊断过程中的不确定性微电网故障诊断过程中主要的不确定性因素是由保护动作和告警信息产生的。可W用拒动。、误动、漏报和误报发生的概率来衡量上述不确走性因素的分布情况 第34页上海应巧技术学院硕±学位论文4丄1.1保护动作的不确定性故障模式的定义在第二章中已经给出,可W看出对于不同的保护产生的拒动和误动一是一对独立事件,而同个保护产生的拒动和误动不是独立事件,例如:对选定的微电网中的某一个保护来说,它不能既发生拒动又发生误动。因此,建立故障模式发生的概一率的评价指标中应考虑同个保护发生拒动或误动这样的非独立事件,做出如下定义:..=.且公有:馬[VV,yr-思(41)占换r为保护b发生的不正确动作情况描述,不正确动作包括拒动和误动。民中所有的,之间相互独立。--结合式(319)和式(41)亦可表示成:=b-hfb(42)t?f,一对式-2)(4进行系列的等价变换:■货=r0/r&复0*&?马/*)*/*货/a京6货^货'@=〇充)*疫/6做@方^?r占?/0r=0林乂*乂;妖*奶)_(43)=与^占思厂?6苗r0/瓜而/*0**/*)^一?=与乂O一60i的乂h)==厂一6>乂6设保护公的拒动概率与误动概率分别为f和化,其中,拒动的次数与动作的A>次数的比值为,误动的次数与正常的不发生动作次数的比值为保护动作中的不确定性因素的概率如图4.1所示:fbb图4.1保护动作的不确定性*F.4i.1Actionuncertaintfrotectivelgyieaysop 上海应用化术学院硕±学位论文第35页(4-)结合上图和式3絹除乂,用和b构成的关系式对保护动作中的不确定性因素进行表示。那么,可用表格的形式对图4.1中保护b发生动作的不确定性因素来描述.1,如表4所示;表4.1保护动作的不巧定巧婚率了油le4|1Uncertaintof化erotectiveKlaypyrB概率b00-lA‘01-1A‘1DP扣11上表可W很直观的看出保护动作中的不确定性因素发生的概率是和b的函数,用>r表示。则/表达式为:巧,,的拆,巧-r=0=I60A*,*r6巧*,)H=1L。=r160P,e,占==Al4丄1.2告警信息的不确定性分析告警信息中不确定性因素的方法和分析对保护动作中不确定性因素的方法类似一。不同的保护动作发出的告警信息其漏报和误报是独立事件,但是同个保护动作发出的告警信息其误报和漏报不是独立事件一,其原因在于对选定的某个告警信号其只能一种发生误报或漏报的,两者是不会同打发生的。因此,建立的评价体系中也要考虑同一个告警信号的误报或者漏报这样的非独立事件。3-由式(10)可知;^'=bb?bb进一步进行等价变换; 第%页上海应用技术学化硕±学位论文'、、、=Wbi?bb@Wbi感bbQ()bb|?二=而作易货拘?w护e巧巧货奋)0)*(,,==>@=Qwbh?wj?b@Wbb^b’|=@w=-4)>66w6?66受w表0(4如*)(&*)='^bb<^w?bb^w=0^\^),,b<=二br^W巧bb一W0(b)b’三w二66o&>£5发生动作后,设保护Z,在控制中也接收到的告警信息中有现漏报和误报的情况它们的概率分别设为7和A。其中,告警信号漏报次数与保护发生动作次数的比值为;u>,。,告警信号误报的次数与保护正常未发生动作的次数的比值为保护b的告警信息的不确定性因素可用图4.2所示的事件因果概率来描述:bb'图4.2保护告巧信号的不确定性Fi4.2Alauncertaintfrotectivenlasg.rmyyop’根据上述分析并利用式-b(44)消除6项,用W和构成的画数可表示告警信息a中的不确定因素发生的概率.。用表格的形式展示围42中告警信息中不确定性因素的概率,如表4.2所示:表4.2告*信号的不确定巧Ta4.2ncertaealarmesesbleUintyofthmsagb概率00-1A‘01-、Pu‘1DA‘11p. 上海应用技术学巧硕±学位论文第巧页,由上表可W得出:告警信息中出现的不确定性因素可用和b构成的函数表达记为巧。;%,巧巧%,巧可表达为-=1w=060A*,*-w==1〇6l,化*p*rA、w=l6=0P*,?==w6llPu,*,4丄2解的评价指标4748为了更好的讲述评价指标t’l,本文先介绍决策风险的定义,如下:一==如果某事件X在a处的发生概率为P(xa),决策者在做出xa的决策,此时决策一者需要承担定的风险,该风险的计算式如下;=--I=\=a.Px45(xaa())i)结合前文建立的完全解析模型,其解集中的每个解(A,B,E,巧对应的决策风险主要是-保护动作和告警信号中出现了不确定性因素,对这些不确定性因素,按照式(41)和3-6)进行重新定义(,使得其在概率统计方面具有彼此独立的特点。所W,保护动作和告警信号具有的决策风险情况就可衡量所建模型的解的决策风险情况I如下式:>==-/+b-)4/(46战(公,£,巧乙阳巧知的]beB一式-6)(4就是衡量所建解析模型的解的优劣的个评价指标。解出所建解析模型-的完备解集面,并根据表达式(46)找到解集中的决策风险最小的解iT,W此作为最优解,根据实际的微电网故障情况最终推出的故障诊断的结果和结论,这种方法得出的诊断结论具有很高的准确性。4.2最优巧的求取一-6)-为目标函数,表达式(314)作为约束条件选取表达式(4,得出个整数规划的数学模型,其目标函数使决策风险最小,数学表达式如下:mmパ必,W)=山l(4-7)gbfb、b二b作Wb公eJ,,/^ 第38页上海应用技术学晓硕±学位论文-可W看出上式同式(319)类似,该整数规划问题中需要求解的参数依然是(A,W),,这个整数规划的具有N+Z+K维的维数。同样采用粒子群优化算法对其进行求解’’’‘4W一W得出该整数规划的最优解处的〇。进步根据求解出的^求得所建解析模,)(,)?一=公型的最优解必尤必。实际的求解过程和3.4.3节中的方法样,只是规划模(,,的--型从原来的式(314)变为试(47),因此,详细的求解过程就不再进行叙述和说明。4.3巧例分析与獅4.3.1算例系统继续使用3.5.1中的测试系统,微电网发生故障后,所产生的故障区域在图4.3中用阴影部分标出。lOkV开闭巧--lOkV1lOkVIII184iiihstIiiiB4〇ii>LJB3B2B3犯巧I!B1—-jI——LIL16■'iifIf*「|"b36环网柜-1肖--6#1III环网桓1111II1B7bB53B34B35||1|||I;|||;? ̄ ̄B9品b32IL阿|Tt育T8口育瑪…BII1!2|B视|■I环网柜-2#.T,I-5I环网拒#Ib’1cIbII6b寒B29自B28|||!uIbisJjm畔勺。t7曼而L6ui育—翻………—麵…,翻IeiI品^I1环网柜-3#— ̄I>,,14#!环网柜jBb。16ni||I8B2?|II[Jj|7rrr■———Lpj1-,i19屯0可1b2〇|B2rB22IJ貪T4T5T6自曼SM困4.3算例系统图Fi-g.4.3Amicrogridsystemforinstance 上海应用技术学巧硕±学位论文第巧页4.3.2故障模式与告警信息分析算例系统中的微电网元件变压器T5发生故障,系统中的线路L11也发生了故障,一些保护会发生动作与这些故障元件相关的,相应的动作过程描述如下;微电网元件变压器T5故障,其主保护B21发生动作,在线路L11上发生故障后,其主保护B:26巧B29发生动作,,而线路L8没有发生故障其主保护B23却发生了误动。收到B21、B23、和B29动作发出的告警信息。对建立的完全解析模型选定如下变量:(1)算例系统中给出的微电网故障区域中包含了4个微电网元件,分别为;T5、L=9、LS、L11,它们都是可疑故障元件,故取^,〇,幻{巧2也一(2)第二章讲解了如何选取相关的保护,结合本算例系统共选出了12个与可疑故障元件相关的保护,分别是6、B17、、B9、B21、23、B24、B25、B26、:B1B181B29=...B28、B、B3〇,对应于5b掛,",句’公=...0〇(3)根据收到的告警信息,可W确定巧6,为[爪〇11凡〇1〇1〇。,2,,句2},,,,,,,]4.3.3故障诊断过程与结果分析:(1)参考第2.7节,对选取的保护进行解析化分析,建立符合本算例的完全-(24)解析模型,即表达式;'(2)将控制中也接收到的告警信息公作为已知条件,得出所建模型的解析解表达克即表达式3-14();一-(3)根据式(46)构建解的评价体系,进步建立基于风险决策的规划模型,即4-7表达式();(4)对模型中出现拒动、。、误动误报和漏报的概率进行取值9-根据参考文献[4、50]中20002004年我国电网继电保护运行状况的统计数据选取保护拒动和误动的概率.:变压器保护取12%,线路保护取0.8%报和漏报的概率均;误取为1%。4-表.320002004年我国电网维电保护不正确动作巧况2000-ffroTable4.32004malunctionstatisticsotectiverelasintheowersstemsinChinapypy巧护类型拒动概率(%)误动概率(%)003284发动机保护..变压器保护0.465.3234612母线保护.巧线路保护0.091.16 第40页上海處用技术学巧硕±学位论文(5)W为待优化的参数,使用第S章中的粒子群算法对所建模型进行求解,得出最优解。选取的粒子群规模为30,设定求解过程中迭代的次数最大为500次,详细的程序和求解巧程不再详细叙述:,这其中需要特别做出说明的是在求解过程中为了加快收敛的速度,程序中的向量E的初值需要在向量0附近进行取值。经过程序的多次求解和试验,得出的结果全部在前150次迭代中完成收敛,实验环z境为惠普G4系列笔记本电脑,其CPU为四核的,主频为2.5GH,多次求解耗时都在/W=14210秒W内。用程序求得的决策风险最小值为(&).33,取得决策风险最小时的‘护如下;,)1方010000,1100,0,0,0,0。([,,],[,,,,,,])?公I及\E根据/护和,解得、护分别为:(,)0000100,01000,[,,,,,,,,,,]0000010000,[,,,,瓜0,,,,,]10。,]’‘’=公根据上述求得的结果:及4伊)。根,最终得出所建解析模型的最优解〇必,,,据解出的最优解和实际的微电网故障情况W及微电网相关的理论知识推出故障诊断的结果,详细结论如下:(1)算了系统中的发生故障的微电网元件为:变压器T5和线路L11;(2)发生故障后的保护动作为:变圧器的主保护B21和线路L11的主保护B26进行动作;(3)线路L8保护B23误动;(4)线路L11保护B巧拒动。得到的诊断结论完全正确,符合算例系统的实际故障情况。4.3.4方法比较与分析对本章的算例系统采用第S章的方法进行仿真验证。那么规划问题的目标函数应取-三章的求解过程其中取^==表达式327,/?5,,参考第0.752.详细过程就不再()12‘‘=进行叙述了。求得的004眠5.00,即为目标函数的最小值,求出使目标函数最小的,)‘‘最优解〇4,W),结果如下;(100100001100,00,00[,,,],[,,,,,,,,,])’’’‘方|公左\G根据〇4W和,解得、分别为:,) 上海应巧技术学院硕±学位论文第41页阳,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0],‘*=由W上求解出来的结果,最终得出所建模型的最优解:必方公左仿。结合(,,,)算例系统和微电网的知识推出故障诊断系统的结果,并得出如下的诊断结论:(〇算例系统中的发生故障的微电网元件为:变压器T5和线路L8、L11;(2)发生故障后保护的动作为:变压器T5的主保护B21、线路L8的主保护B18和线路L11的主保护B26、B29发生动作;(3)线路L8保护B18、B23误动;对两种方法得出的诊断结论进行对比,,发现第H章中的方法应用到本章的算例系统中得出的诊断结果不够正确。其中线路L8为非故障元件,运用第H章的方法将其诊断为故障元件,而线路L11的主保护B巧发生拒动没有被诊断出来。、经过分析总结出导致W上错误诊断结论的原因主要是:规划目标函数的误动漏报=,25、10和拒动权重是人为设定的:误动权重..程序中给定的值为7?漏报权重为和275H个数值,发现误动的权重比漏报和拒动都大拒动权重为化,对比送,从而造成在线一主保护动作信号漏报路L8的主保护动作的条件下,认定线路的另。由此可W得出,人为设定的权重值如果不符合实际,.,造成的诊断结果也会不符合实际,因此在模型求解过程中要尽量遥免人工干预。4.4本章小结在求解解析模型解的过程中发现会出现多重解的情况,那么怎么在大量的解中找到符合实际故障模式的解是解析模型的故障诊断系统需要解决的一个重要问题。本章分析解析模型产生多重解的原因,首先分析诊断过程中出现的不确定因素,分析误动、拒动、误报和漏报中不确定因素发生的概率,并研究其概率分布规律,根据不确定因素出现的一特点,构建风险决策的指禄和评价体系,从而用这评价体系对解祈模型的解进行评价,得出基于风险决策的整数规划模型,使用第H章中提出的粒子群算法进仔求解,得出最优解,,最后根据微电网故障的实际情况和相关的微电网知识推出故障诊断系统的结果得出诊断结论,并进行仿真验证,证明这种方法能有效的进行微电网的故障诊断。 第42页上海应用技术学院硕±学位论文第5章基于解析模型的微电网故障诊断实例5.1实验环境介绍在前面章节对微电网故障诊断进行解析化建模并求解,通过算例系统仿真得出本文提出的方法是正确的。本章对本文提出的基千解析模型的微电网故障诊断进行实际应用,来验证本文提出的方法是否具有实际的应用价值。"本章的实验使用的微电网系统来源于上海应用技术学院的星型垂直轴风光互补亮"度可控LED路灯系统的研制项目。其中的分布式发电系统包括风力发电和光伏发电。包括的微电网元件有逆变器、蓄电池、线路和负荷(:150路灯)。具体的实物图如下:I每,:啤图5.1风光互补发电系统F.5.1Wndandr巧eneraiigisolaowgtonsstempy为了便于实验,在每个微电网元件上都安装有保护,每个保护都安装有告警信号检测模块。其中告警信号检测模块通过Zibee通信技术将收集到的告警信息传输到控制中g屯、W,本实验的控制中也使用的是基于inCE平台的嵌入式网关。告警信号检测模块和控制中屯、使用的硬件模块均为北京奥尔斯公司的物联网实验箱中的部分模块,由于本文、的重点不是研巧告警信号检测模块和控制中屯平台开发,实验时涉及到的通信技术、硬件原理和相应的软件都不在一一叙述。具体的实物图如下; 上海应用技术学院硕±学位论文第43页她52ee图.Zigb通信模块Fig.5.2Zigbeecommunicationmodule图5.2中左侧模块为Zigbee节点和传感器模块,右侧模块为Zigbee协调器模块。货沒盤'战巧进销游盛'齡聲留簽等質費織爱!黨yy寶資寶靈I:I墨?覇如嗎琴1同^|1.主53图.嵌人式网关模挟Fig.5.3Embeddedgatewaymodule,画出其系统结构图,根据实际的微电网系统如下; 第44页上海应用拔术学巧硕古学位论文LEDILED2LEm4(^强LED發等B3|BSB7B9申申申L2IL3L4L54BBiIB6|8bo|f6Bl蠢lI扣B1申了UL7B12BI7>^巧N21 ̄B13fB]jBisl巧力化伏香电巧力[mV电nIIIII[II发电发电池发电发电化DG1DG21X3DG45DG65DGL1LED5LED6(^B21化|3申L9b2片|_^TB22b24|摩B25申L10826申逆巧W巧IB乙*B2遍829幽巧力光巧蓄电发电发电池DG7D说DG9图5.4巧电网系统结构-巧g.5.4Microgridsystemarchitecture由上图可W看出,本实验用微电网系统含有3个风光互补发电系统,每个风光互补发电系统为两路LED路灯供电。系统中有28个微电网元件,29个保护:…N…(1)18个微电网元件分别为:DGL,DG9;N1,2,N3;LED1,LED;L…1L。,,10…(2)29个保护:B1,B2,,B29。其中:DG表示分布式电源,N表示逆变器,LED表示负荷(路灯),L表示线路,B表示保护。为了提高诊断效率,,将专家系统的知识库引入到本文提出的方法中根据得到的微电网系统建立故障模式的知识库,该知识库包括微电网系统中的所有保护动作和告警信,息情况对应的故障模式,在得出模型的最优解后与知识库中的信息比对快速的得出诊断结论。5.2魏觀 上海应用技术学巧硕±学位论文第45页一经过段时间的监测,期间微电网出现故障,光伏发电DG8的保护B28动作,逆变器N2的保护动作,线路L2、L9的保护B3、B23动作。经过巧扑分析,选取故障区域的中的所有微电网元件作为可疑故障元件,故有9个可疑的故障元件,L2、L7、N2、N3L9、L10DG27、DG2DG2分别为:、、8、9,对应=...于^口区域中选取了15个保护:、、8、、,,〇;在故障,分别为6384、668610{巧2,9}B11、B1617B22、B23、BB25、B27、B2=、B、24、8、B29,对应于若,占;城iJ1=...根据收到的告警信息,可yA确定公巧,马,,马5}为:[1,1,〇,〇爪〇,1,1,〇,1爪〇爪1,〇]。3下面用第H章和第四章的方法对实验系统进行验证。诊断过程同.5.3节和4.3.3节,在此不再费述。下面给出两种方法的结果和诊断结论一52..1实验结果本节采用第H章求解解析模型的方法对实验系统进行故障诊断,其中权重系数取===^0,/?.,.75175求得的目标函数最小值乂矿4.24,求出使目标函数最小的13)’’最优解〇4W,结果如下:,)1〇1〇1〇〇1〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇1〇〇〇([,,,,,,,,,U,,,][,,,,,,,,,,])’护’’’根据(^,FT)和,解得公、£、G分别为:01.110000010,,,,[,,AUA,,,]100,0,,,]000000000010000。[,,,,,,,,,,,,,,]由上求解出来的结果:,最终得出所建模型的最优解必G〇。在知,,识库中进行比对,找出所求的的最优解对应的故障模式,并得出如下的诊断结论:(1)实验系统中的发生故障的微电网元件为:线路L2和L9、逆变器N2和分布式电源DG8;(2)发生故障后保护的动作为:线路L2的主保护B3和B4、线路L9的主保护B23、逆变器N2的主保护B17和分布式电源DG8的主保护B28发生动作;(3)线路L7的主保护B16误动:(4)线路L9的主保护B24拒动;(5)线路L10的主保护B25误报。5.2.2实验结果二本节使用第四章基于风险决策的方法对实验系统的解析模型进行求解。求得的决策’’风捡最小值为为乃义=10.068^W:,取得决策,如下,风险最小时的() 第46页上海应巧技术学巧硕王学位论文101010100000,00100,0,0,1000([,,,,,,,,,,,]),,,方,],[,,’’’‘I根据4旷)和公,解得公、左、G分别为:〇,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,0,0,0,1,0],[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,内,[00000010000。,0,000,,,,,,,[,,,,,]’’=:庐公。由W上求解出来的结果,最终得出所建模型的最优解^必《在知(,,,),:识库中进行比对找出所求的的最优解对应的故障模式,并得出如下的诊断结论(1)实验系统中的发生故障的微电网元件为:线路L2和L9、逆变器N2和分布式电源DG8;(2)发生故障后保护的动作为:线路L2的主保护B3和B4、线路L9的主保护B23、逆变器N2的主保护B17和分布式电源DG8的主保护B28发生动作;(3)线路L7的主保护B16误动;(4)线路L2的主保护B4和线路L9的主保护B24拒动;(5)线路L2的主保护B4和线路L10的主保护B25误报。5.3魏结果分析对上述两种方法得出的诊断结果进行对比,都得出了线路L2、线路L9、逆变器N2和分布式电源DG8故障,,主要的结论是正确的即两种方法都可行。但是用第四章的方法求解得出线路L2的主保护B4为拒动,其宦警信息为误报。与实际的故障情况对比,一发现这结果更符合实际。因此I采用风险决策的方法对所建的解析模型进行求解得出的故障结论更加准确。实验中的使用的吿警信息检测模块目前处于试验阶段,在稳定性和可靠性方面还有一不足,其发生误报或者漏报的概率不稳定,对于实验结果也会造成定的影响。由于本实验的微电网系统规模比较小,实验次数有限,得出的诊断结果的说服力有一限。大规模的微电网系统和发生的故障复杂的情况需要进步进行实验验证,来验证本论文所提方法是否能够准确的、快速的得出诊断结论。5.4本章小结本章对前面两种方法进行了实验验证,最终得出基于决策风险的方法进行求解得出的诊断结论更加符合实际。但是由于实验条件有限,,对于更加复杂的情况难W进行验证因此在未来的工作中需要进一步研巧。 上海度用技术学院硕±学位论文第47页第6章结论与展望6.1复杂模式下的微电网故障诊断一运斤模式下的微电网故障诊断进行解析化建模前面章节对单、求解、仿真和实验验证一运行模式下的微电网故障诊断是符合实际需求,得出本文提出的解析模型在单的。针对复杂模式下的解析模型的微电网故睹诊断提出理论分析。复杂模式下的微电网故障就是将大电网的故障与微电网的故障进行综合分析,得出的故障结论即包括微电网的元件同时包括大电网的元件。参考文献[40]提出了电网故障一诊断的种解析模型,该模型主要根据电网的保护配置和断路器动作规则进行建模,其建立的完全解析模型中,用逻辑变量的形式表示了故障模式和保护、断路器的动作W及拒动和误动情况。通过求解该完全解析模型得出电网的故障诊断结果。通过查阅电网故障诊断相关的文献,发现电网的解析模型都是W保护和断路器及其动作规则为研巧对象。结合本文提出的微电网故障模式,引申出海合模式下的故障模式,即在第二章的基-础上増加断路器集合。由于微电网部分不使用或很少使用断路器,结合01整数规划的思想,1,假设微电网中存在断路器但是其状态均置,即断路器不发生故障。同时在求解过程中要对断路器规则和状态进行解析。使用风险决策方法求解时同样要分析断路器的误动和拒动情况。类比前面章节的求解过程进行模型求解。^早对模型进行求解后得出的最优解包括大电网的部分和微电网的部分,结合故障模式一得出故障结论,。进步建立絕合模式下的算例系统对此进行仿真验证W及建立相应的。实验系统,通过实际的实验对本文提出的解析模型进行可行性验证6.2mmm本文研充的基于解析模型的微电网故障诊断方法,根据故障诊断规则建立微电网故障诊断的完全解析模型。通过对解析模型的化简,得到,用解析化表达式解析诊断规则化簡和解析后的模型一,这模型使得可疑故障元件和与其相关的保护动作么间所具有的逻辑关系得W保留,其效果是提高诊断系统的容错性。通过算例验证了解析模型的正确性。接着提出了利用风险决策的方法求解解析模型。由于微电网故障诊断过程中涉及到的微电网保护和告警信息具有一一定的不确定性,这就要构造个综合指标来对故障诊断过程的决策风险进行衡量一,进步把故障诊断问题转化为使决策风险最小化的整数规划问题,得出整数规划的最优解,并根据实际微电网的运巧情况和相应的理论知识推断出最有可能会发生的故障模式,推出诊断结论。通过算例验证了风险决策方法求解解析模一型的正确性,并与之前使用的求解方法进行对比分析,得出这方法具有更窩的准确性 第48页上海应用技术学巧硕壬学位论文和更快的效率一。然后用个实际的微电网系统对两种求解方法得出的诊断结论进行对比,充分验证了本论文所提出的基于解析模型的微电网故障诊断的有效性。在论文最后对复杂模式下的微电网故障进行了理论分析。微电网中包含的分布式发电系统的种类比较多,拓扑结构多变,当微电网中出现故障时尤其是出现在比较复杂的网络拓扑中或者出现的故障区域面积比较大时,如何准确高效的对这类微电网的故障诊断,是近年来研巧的重点和难点。本文提出的基于解析模一型的微电网故障诊断方法,是对微电网故障诊断的种新的尝试。在做了几种模型假设一后,对微电网的故障诊断解析化建模、求解上虽然在理论分析和仿真验证上取得了些实质性的成果一,但是在未来的研究工作中还有些方面需要进行深入研究和分析:一一(1)在下步的研究中需要对如何更好的辨识出错误告警信息进步研巧分析。虽然本论文提出的解析模型对于错误告警信息有一定的辨识能力,但是错误的告警信息在实际的微电网故障诊断应用中对真正发生的故障模式的辨识能力会有所干扰。同时,如果在求解模型前就能够辨识出那些错误的告警信息,在使用优化算法进行模型求解时,收敛速度和求解效率都会得到提高。(2)需要对建立的解析模型的解分布进行概率分布研究。根据本文的研巧可W看出求得的解析模型的解会出现多重性的情化当故障发生时出现保护的拒动和误动レ义及告警信息的漏报和误报化较多时,求得最优解是获得解的概率分布可(^为维护人员提供辅助的决策信息。一运行模式的下微电网故障诊巧(3)本文只研究了处于单,对于微电网在并网运行时大电网和微电网同时发生故障造成微电网进入孤岛运行的这类故障诊断只是提出了理论分析,没有进行实际的仿真和实验。研巧混合模式下的微电网故障诊断对于提高电力系统的稳定性和可靠性有重要作用。(4)本文把分布式电源并网时变压器的保护作为研究对象,因此得出的故障结论并不能直接找到故障的分布式电源或者逆变器一,因此,进步研巧针对分布式电源的故障诊断有助于提高微电网故障诊断结果的准确性。 ?硕±学位论文第上海应用技术学院49页##文献P20549-n]钱伯章卫世界能源统计14年评论机.电力与能源2014355:552.,,()RichardKCooper.Prospedsfor化eWordEconomyin203.NortheastAsiaForum.巧巧20-15117l:1112,8t()-P.复杂电力系统脆弱性评估方法研究网湖南湖南大学2013:15.]谭玉东,4张旭魏娟,赵冬梅张冬英,刘燕华.电网故障诊断的研究历程及展望[J.电网技[],,]20-131027452W2术,巧:.,()5J-李树青陈培育.分布式发电现状及发展趋势分析[.甘肃科技2014301乂871.[],],,(巧间杨新法,苏剑,吕志鹏,刘海涛,李蕊.微电网技术综述[可中国电机工程学20-报1434:5770.,,y)7鲁宗相王彩霞肉勇??,周双喜吕金禅王云波微电网研巧綜述阴电力系统自动[],,,,2007-化,3119:100106.,()[8]ThomasStrasser,CarloCecati,PierluigiSiano,GulnaraZhabelova,PavelVrba.AReviewofArchitecturesandCo打ceptsforIntellie打ceinFutureElectricE打erSstemsJ.ggyy[]E目-lETransactionsonIndustrialElectronics2015,624:242424%.,().例刘文,祝斌微电网关键技术研究综述化电力系统保护与控,杨慧霞-制20124014:152155.,()—%1杰.智未来智能新的姐织形式化电为系统自动[巧李振,袁越能微网200931-化7:424t,3()U李红卫孙一兰韩娟杨东升.智能故障诊断技术研巧综述与展望m.计算机工程与设[],,,-汁三01323:632637.,巧U巧边莉,边晨源.电网故障诊断的智能方法综述化电力系统保护与控-l2014423146f:153.j,,()JosehC.GiarratanoGarD.Rile.专家系统原理与编程[M].北京:机械工业出版p,yy2006化:W3.M-14胡守仁余少波戴葵.神经网络导论.长沙:国防科技出版社1992:23.[],,[],15吴义纯徐华,孙华伟.贝叶斯理论在智能电网研巧中的应用.电气时[],[内2015184-代:施,,1茹清泉.基于贝叶斯网的分布式电网故障诊断方法阴.电网技[巧周署,钱,王晓20-术10349:7681.,,()17赵书强李勇,王春丽.基于可信性理论的输电网规划方法J.电工技术学[],[]-报201U6:166171.,脚 第50页上海应用找术学院硕壬学位论文18XianninLinShuohaoKeZhentianLietal.AFaultDianosisMethodofPower[],gg,g,gBIObtitGtA-Sstemsaseso打mrovedecveFuncionandeneiclorithmTabuSearchJ.ypjg[]Iransac-EEETtions0打PowerDelivery200025:12681274.,,口)1正国杨宣访.电力系统故障诊断研究现状与展望町电力系统保护与[糾王家林,吴,,夏立0-控制之10381:210216.,(巧0VainkV>J.ThenatureofstatisticaMeamintheorM].NewYork:Sriner,口]pgy[pg-1999:715.1-.M.995:18.即]刘普寅,吴孟达模糊理论及其应用[]北京化械工业出版杜,2句LoKLNgHS,Tree扣J.Powersystemsfault出agnosisusingPetrintes.Generations[口],TransmEE13-issionsandDistrib加onsIEProceedins199744:2312;36.,g,,()[23]林圣,何正友,钱清泉.输电网故障诊断方法综述与发展趋势m.电力系统保护与控2004-138:140150制.,,()鮮]张成军,阴妍,鲍久圣筑洋洋.多源信息融合故障诊断方法研究进展[J]调北科技大学%-学报20143:213221.,,()25郭创新高振兴刘毅等.采用分层多源信息融合的电网故障诊断方法J.高压技术[],,,[],20-1012:298.,%29763()-26徐岩..2:.],张锐,霍福广,等基于MAS信息融合的电网故障诊断扣〇122892428[,()27陈铁军美凤.电网自愈控制中故障实时监测及诊断研巧J.自动化仪[],宁[]-0:4.表名13,34(1)11728郭文蹇文福拴廖志伟等.计及保护和断路器误动与拒动的电力系统故障诊断解析[],,,200924-模型的.电力系统自动化:1.,3360:()[2刘WenxinGuo,FushuanW谢,GerardLedwich,LiaoZhiwei,etal.AnAnalyticModelforFaultDianosisinPowersstemConsiderinMalfunctionsofProtectiverelasandgygyCirc山tBreakersTakenintoAccount[J].圧EETransactionsonPowerDelivery,-02010253:1393141.,()30金强分布式电源故障特性分析及微电网保护原理的研究;D.天津:天津大[],[]201-学,1:113.[3yHannuJaakkoLaaksonen.ProtectionPrinciplesforFutureMicrogrids[J].IEEEaconeon-TranstionsPowrElectrics20102512:29102918.,,()[32]EricSortomme,S.S.Venkata,JoydeepMitra,MicrogridProtectionUsingCommunio-AssstesTransricatnidDigital民elayJ.正EEactionsonPowerDelive[]y,20-10254:27892796.,() 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第52页上海应用技术学晓硕±学位论文maintenanceschedulinC.2013InternationalConferenceonRenewableEnerandg[]gySustae27-in油leEnrgy.2013:2232.[47]杜元伟,段万春,孙永河.基于整体判断的多层风险决策模型m.控制与决206-策;27:861865870.A(),[48]LaiYJ.Hierarchicaloptimization:AsatisfactorysolutionJ].FuzzySetsandSstems,[y2-1W6773:3135.,()[4^周玉兰迂玉玲,赵曼勇.2004年全国电网继电保护与安全自动装置运巧情况阳.电网200529-技术16:4248.,,()502005沈晓凡程滿.年全国电网继电保护装置运行情况分析J.[],章激扬电力设备,,[]200782-:29.,26() 上海应用技术学院硕±学位论文第53页致谢本论文的研巧工作是在我的导师钱平教授的悉也指导下完成的。H年研究生生活很一一。快就要完结,H年中的每次进步、每份收获都离不开钱老师的教诲和鼓励每当在、科研过程中遇到磕泮而无法前行时,老师严谨的治学态度渊博的学识、敏锐的網察力,一会为我们指明前进的方向,。记得每次找老师汇报工作时钱老师除了要求我们在科研学习过程中要勤奋努力意外,,更往重我们自身人格的塑造。诚实守信的品格负责任的工作态度,爱岗敬业的工作精神,善于互相帮助和学习的团队合作精神,踏实肯干、不急于求成的品格,钱老师不仅要求我们践行这些要求,并W实际巧动为实验室的每个人。做出了表率。在此衷必感谢老师H年来对我的关必和指导,您的敦敦教诲我将牢记终生,感谢实验室的同窗在此感谢已经工作的刘进生师兄,聪慧活泼的李学强、技术牛人张英振、稳重踏实的姚念征、王玉娟、李梦男。、热也开朗的李满、漂亮善良的程海青和他们一起在科研道路上共同进步,并在我遇到困难时给予大力的支持。感谢我的师弟师妹,陈超群、薛亮、安艳萍,他们帮助我完成实验、整理数据,他们的乐于助人使我的科研道路走得更加顺利。感谢我的妻子周晓娜,在我这兰年的学习生活中给我支持,使得我没有经济负担,一轻松愉悦的完成科研,我所获得的每项成果都与她的默默支持分不开的。祝老婆身体健康、万事如意。最后,,,感谢我的家人是你们用辛勤的劳动和汗水为我创造了无忧无虑的生活条件让我毫无顾虑的去学习、去追求梦想。祝您们身体健康,永远幸福。一一!还有感谢所有关也支持过我的老师、同学、家人和朋友,篇幅有限,不致谢 第54页上海应用技术学院硕±学位论文攻读学位巧间所开展的科研项目和发表的学术论文发表的论文:細PWan--口inWenruiUXueian民obustControlforNetworkedControl]巧g,g,q昏好。--%2Sstemwi出ShortTimedelaC.AliedMechanicsandMaterials146:yy[]pp,20,55550-15505.[2]李学强,钱平,王文瑞,刘进生.基于LabV圧W的地下输水管道远程泄漏监测系统的研巧m.中国给水排水(已录用).申请的发明专利;王文瑞一1钱平cean.(:[],种基于EnO和.Wi打的空气净化治理控制系统公开号,104036630A)[2]钱平,王文瑞,姚念征.基于云计算的智能家居的能源管理系统.(公开号:104035415A)参与的科研项目:"一1国家自然科学基金项目—类复杂变巧养动态网络系统的故障诊断方法与应用[]"131研究,项目编号;67432。

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