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陕西师范大学硕士学位论文带扩散项的捕食系统解的性质姓名:谢强军申请学位级别:硕士专业:应用数学指导教师:吴建华2003.5.1 带扩散项的捕食系统解的性质谢强军摘要:自从偏微分方程被用来描述生物学中许多生物规律和现象以来,一直吸引着大量的专家和学者的注意力,并形成了许多具有很强实际背景的新课题.f而生物群体动力学中应用更多的一类数学模型如反应扩散方程(组),它是一类半\≥线性抛物跫方程(组):丹,,:暑一D(x,U)AU=,(z,职gradU),(z,£)∈Q×lrU0其中D(为U)=diag(dt(x,矿),⋯,dm(。,u)).反应扩散方程运用到生物群体动力学中主要体现在生态方程有了扩散项.在生态系统中,由于生存空间、食物等竞争因素的影响,生物群体自然地按各自的扩散率函从密度高的地方向密度低的地方转移、扩散.而群体的出生、生长与死亡或种群阉竞争、互助、捕食与被捕食等产生的一系列过程可在反应项中表出.于是,研究具有捕食与被捕食关系的种群的本文共分三部分内容就三类带扩散项的捕食一食饵系统的解的性质分别进行了讨论.、—g态学中捕食.食饵模型中一个经典丧型是v矾e玎。一Lotk&模型,作为这一模型的推广,得到了一类一般的具有扩散项的捕食.食饵系统.模型1就是该模型的平衡态系统。即茁∈n.$∈n.z∈舰.其中地u为。的函数,n为Rn中的有界开区域,边界an充分光滑,6(z)≥0,≠o(x∈an).反应项中警<0,篑>0.利用文献[1】1中度理论、【2一lo]中锥映象不动点指数方法,并结合分歧理论[11-tg],极值原理【17】【19】,上下解方法[20—22】和算子谱分析123—24】等,在文中第一部分讨论了其平衡解的存在性,部分推广了文献【7]【23】的结论.模型2仍是一类捕食系统的平衡态方程,即f一△u=uM(u,"),{-Av=vN(u,u),【器+b(x)u=o,器+6(。)”=0z∈n。z∈n.o∈an础‰两辫以斧副 比模型l简单,但进行了更深入的研究,本文第二部分利用局部分歧理论的技巧[17】证明了系统在半平凡解(uo,0)、(0,”o)处出现正解分支,运用稳定性理论分析[16-1T]并得到了分支点附近的正解的稳定性情况,成功的解决了反应扩散方程研究中的一个基本问题:平衡解的稳定性.另外,生态系统受到季节、环境等因素的影响会产生一些季节性波动的事实反映到方程上,即某些参数的变化会引起方程解的性状的变化,如对稳定性的影响,产生周期解等等.Volterra-Lotka捕食模型中如果加上一些环境、季节等因素,即各系数为z或t的函数,特别是为T一周期函数,方程将出现周期解的情况[30—32】.文中第三部分讨论了一类推广的具扩散的周期捕食系统,即模型3fut—dl(t)△u=u(F(z,t,t1)一G(o,t,口)).J毗一d2(t)△口=”(^f(z,t,")+Ⅳ扛,t,t‘))1器+r(£)t‘=0,器+r(。)"=o,【u(茁,0)=珏(z,T),”(正,0)=v(x,T),z∈n,t∈R,$∈n,t∈R,z∈m,t∈R,$∈n.我们利用周期抛物型算子理论[38】,解耦方法[801,Schauder估计【39】和分歧理论【17】【19】解决了周期捕食.食饵系统的正解的装亮态,得到了系统正周期解存在的一个充要条件.其结果推广了文献【30】的结论.j本文在模型和一些证明方法上都有一定的创新.如模型1和模型3均是在已有模型的基础上作了合理的推广.而第一、二部分中对系统解的先验估计,我们给出了具有更一般性的条件.不动点指数计算方法在证明捕食系统解的存在性时的运用,相当成功.关键词t不动点指数分歧稳定性周期抛物型算子II PropertiesofSolutionsforPredator-PreySystemswithDiffusionXIEQiang-junAbstract:Sincepartialdifferentialequations(PDE)wereusedtodescribebiologicalregulationsandphenomena,agreatmanyscholarsandspecialistshavebeenpayingmoreattentiontoPDEandmanynewsubjectshavebeenestablishedwhichhavemorerealitybackgrounds.Onekindofclassicmodelsinthedynamicsofbiologicalpopulationsisreactiondiffusionequations,whichisakindofsemi-linearparabolicequations,thatis酉OU—D(z,u)Au=m,u,gradU),(z,t)∈QxR+,HereD(x,U)=diag(dz(。,矿),⋯,dm扫,矿)).Theusageofreactiondiffusionequationsinthedynamicsofbiologicalpopulationsmainlyreflectsthattheecologicalequationshaveadiffusionterm.Inecologicalsystems,biologicalpopulationsspontaneouslymigrantordiffusefromlocationsofhighconcentrationtoiocationsoflowconcentrationbytheirowndiffusedratesdiforthesakeofeffectsofspace.foodsandothercompetitivefactors.Aseriesofprocesses:speciesbirth,growthordeath;predator-prey,competitionorcooper-ationamongspecies,etc.,canbepresentedinthereactionterm.Therefore,studiesonthecoexistence,stabilityandpersistenceforpredator—preysystemshaveveryimportantpracticalsignificancetoequilibriumofecology,ecologicalenvironmentspreservationandevensavingtherareandpreciouscreatureonthebrinkofextinction.Thewholethesisismadeupofthreesectionstoinvestigatethepropertiesofsolutionsforthreekindsofpredator-preysystems,respectively.Oneclassicalmodelofpredator-preysystemsinecologyisVolterra——Lotkamodel.Asanextension,wegetonekindofpredator-preysystemswithdiffusion,andModellisthesteady.stateequationsofthismodel,i.e.z∈n.$∈n,+6(。)"=0,z∈anHerenisaboundeddomaininR“(n≥0)withsufficientlysmoothboundaryOf/.n,"arethedensitiesoftwopredator—preyspecies,6(z)≥0,≠0on鼢,andthefunctionssatisfy而OM<0,瓦ON>0.Withtheusageofdegreetheoryin【l】,calculatingindicesoffixedpointsofcoral:lactmapsinCODesof【2-10]andcombiningwithbifurcationtheorieslll-上卅,maximumprinciples[tT][to],lower.uppersolutionsmethodsf20一22Jandspectrumanalysisofoperators[2s一24],wegetsomeresultsofthecoexistencesolutionsforModellinthefirstsection.Theresultscanbeseenextensionsof[7]【23].IIImL踟|蔷躲一¨m曲|llIH以斧引 Model2isalsoconcernedwithsteady-stateequationsofanextendedclassofpredator.preysystemswithdiffusion,i.eI-Au=uM(u,u),{-Av=vN(u,"),【舞+6(z)“=0,器+b(x)v=o∈n.z∈Q,0,o∈舰ThismodeliSlesSsophisticatedthanModell.butweinvestigateitfarmoredeeply.Inthesecondsection,bymeansoflocalbifurcationtheories[1“,wehaveprovedthesystemgeneratebifurcationatthesemi·trivialsolutions(U0,o),(0,vo).Furthermore,usingsta-bilitytheory[16]M.weanalyzethestabilityofthepositivesolutionsnearthebifurcatingpointsandgetidealresults.Afundamentalquestionofthetheoryofreactiondiffusionequations,stabifity,hasbeensolvedsuccessfully.Inaddition,thefactthateeologicalsystemsmayOCCUrsomefluctuationsfortheseasonalorenvironmentalfactorscanbereflectedontheequationsbyCOefficientswhicheffectthepropertiesofsolutions.Foraninstance,thevariouscoefficientsofVolterra—Lotkapredator-preysystems[30】dependonbothzandtmodelingthefactthateffectsvaryinbothtimeandspace;theperiodicityofcoefficientsmodelsseasonalfluctuations:occurringperiodicsolutions.Inthethirdsection,weexploreakindoftwo-dimensionperiodicpredator-preysystemswithdiffusion,i.e.Model3rut—dt(t)An=u(F(。,t,n)一G睁,t,")),z∈Q,t∈R,J"t—d2(t)hv=v(M(x,t,口)+Ⅳ(。,t,u)),z∈o,t∈R,1器+r(动t‘=0,舞+r(茁)"=0,$∈砌,t∈R,It‘(茹,o)=t‘(茁,T),"(茁,0)="(茁,T),$∈n.Byemployingthetheoryofperiodicparabolicoperators[381,theestimatesofSchauder[3⋯,decouplingmethod[SO]andbifurcationtheory,wegettheresultsofcoexistenceoftime-periodicsolutions.Anecessaryandsufficientconditionforcoexistenceofpositiveperiodicsolutionsisobtained.TheresultwegetCanbeseenanextensionof【30].Inthispaper,wepartiallybringnewideasinthemodelestablishingandsomemeth-odsofproof.WegetModellandModel3byreasonableextendingtheexistingmodels-Wegivemoregeneralconditionsforprioriestimatesofsolutionsinthefirstandsecondsections.Rathersuccessfully,weapplythemethodofcalculatingindicesoffixedpointstoprorecoexistenceofsteady-statesolutionsofModeli.KeywordsIndicesoffixedpointsBifurcationStabilityPeriodicparabolicoperatorsIV 前言偏微分方程作为一门经典学科,自从微积分理论形成后不久,长期以来,人们一直用它来描述、解释或预见各种自然现象,并用于备门科学和工程技术,不断地取得了显著成效.以应用为目的,且以生物、物理、化学、医学等学科中的问题为背景的应用偏微分方程的研究,不仅是传统应用数学的一个最重要的内容,而且是当代数学中的一个重要的组成部分.它是数学理论与实际应用之间的一座重要的桥梁,研究工作一直非常活跃,研究领域日益扩大.比如生物群体动力学,很早就引起了广大专家学者的关注.从历史发展的角度看,在上个世纪30年代以前,人们对于最常见的三类偏微分方程已有了系统的了解,并以多元微积分学为主要工具形成了许多至今仍在广泛使用的有效方法.30年代前后,Sobolev创立了以他名字命名的空间理论,随后在Sobolev空间理论基础上建立起来的泛函分析方法,为处理线性及非线性偏微分方程的问题提供了强有力的框架和工具,在实践中得到广泛的应用.50年代后,以广义函数为标志又出现了许多经典方法,如Fourier分析法,拟微分算子,Fourier积分算子,微局部分析,超函数等等理论和方法.本文所研究的几个问题,所用方法主要是微局部分析和泛函分析方法,如不动点理论及其指数计算法,算子谱分析,解估计,分歧等.反应一扩散过程是生物、物理、化学等中常见的自然现象,其数学模型为一类半线性抛物性方程,这里我们将称作反应扩散方程.近二十年来,反应扩散方程的研究之所以日益受到重视,一方面在于它有强烈的实际背景,另一方面,在反应扩散方程的研究中,对数学提出了许多挑战性的问题,从而引起了越来越多的专家们的关注.生物群体动力学中,若以Pi表示第i类生物群体的密度,并假设由于生存空间、食物等竞争因素的影响,生物群体自然地按各自的扩散率现从密度高的地方向密度低的地方扩散,而每类群体的出生、死亡或种群间因捕食、被捕食等产生的一系列过程可在反应项中表出,那么此时的生物群体动力学问题可用下列数张蛛嬲酉Opi一。,再02pi+豁坛02P.i)锄,⋯川,酉叫‘再+雾+。=跏lj一川,这就是由n个-Z程组成的半线性抛物型方程组,非线性项Fi(m项.写成向量形式,即蓑一聊,啪“=,(x,u,gra删,(州)∈n×R+P。)称为反应 其中D(x,u)=diag(dl(z,“),⋯,dm(z.u)).于是称(+)为反应扩散方程.根据不同情况可以研究初值问题,即n=R“时,满足初始条件u(z,o)=UO(。)也可以研究各种边值问题,即nCR“有界,满足三类边界条件Bu=g(x,t),(z,t)∈012×R+,其中边界算子砒2i。。嘉鬣(咖这里ao恒不为零,bo≥0可恒为零.系统(+)与时间无关的解满足方程一D(x,u)Au=,(o,u,gradu),(o,t)∈n.(}})这时边值条件中g(x,t);§(z)=limt.。g(x,t),我们称(”)为平衡态方程.生态学中的捕食一食饵模型的研究,在过去几十年里有了很多很好的结果,并且对具有扩散项的捕食.食饵系统的研究也得到了许多新的结果.二维捕食-食饵系统中典型模型是Volterra—Lotka捕食一食饵模型“t—DffXu=u(al—blu—clv),z∈n,t>0,vt--:D2,/'kV2:vo(,a2+幻“一。2”),$x∈6aflQ,Bu0By,:;00:(o.1.1)=,=0,$∈ai2,t>,、。7u(o,0)=uo(x)≥0,v(x,0)=vo(x)≥0,z∈n.其中Q为酽(n≥0)中的有界区域且边界aQ充分光滑,u($,t),v(z,t)分别表示在区域n中被捕食者(prey)和捕食者(predator)的物种密度,参数ai,bi,ci,Di(i=1,2)均为正常数.人们对系统(0.1.1)更多的关注是两物种能否共存或者是一物种持续生存而另一物种消亡.从数学的角度来说,即当t_÷00时,方程(0.1.1)的解(u,V)恒为正数还是u_÷0或”_+0.而在讨论过程中,很容易看出,共存问题与平衡态系统的正解的存在性紧密相关,解的渐近行为与平衡解的性质如稳定性的关系密切.于是更加凸显出平衡态问题的研究的重要性,比如解的存在性、稳定性等问题均为人们所关注的热点.另外,若将系统(o.1.1)中C1,62分别由上l+mu,T}‰(m≥o)代替,得到的是一类具有饱和项(saturation)或Holling-Tamaer项的捕食-食饵系统¨£(。,t)一dIAu(x,t)=olu—blu2一亡筹兰,z∈Q,t>0,誉篷Z0B如v等’∞~2¨溉12以::器,矬0(0蛐)Bu=.=0,o∈dSZ,t>,u0,0)=uo(x)≥0,v(x,0)=vo(x)≥0,o∈i2.也有许多的研究,如文[8][13][2s-29]等.2 模型1讨论的是一般捕食系统,可视为模型(o.1.1),(o1.2)的推广.如将方程右边反应项推广到较一般的函数形式,附加一些条件,即反应项是z,“,”的函数:uM(xm"),vlV(z,u,口),其具体形式不定,只约定百OM<0,瓦ON>0,以保证其捕食.食饵模型的基本性质.我们主要利用度理论不动点指数方法,结合极值原理上下解方法以及算子谱方法,讨论了系统平衡解的存在性问题,得出了系统存在非负解的几个充分条件.见第一章.模型2也可视为(o,1.1),(o.1.2)的的一类推广模型,反应项中函数M,N∈C1(R+×R+),且^“≤0,≠0,Ⅳu≤0,≠0,即系统中,u,U分别为被捕食者、捕食者的密度函数.我们运用线性化算子理论、分歧理论以及稳定性理论来讨论问题的平衡解的存在性和稳定性.见第二章.生态系统受到季节、环境等因素的影响而产生季节性的波动的事实,反映到方程上即某些参数的变化,特别是随时间的变化会导致方程解的性状的变化,如对稳定性的影响。产生周期解等.具体表现为系统参数是z或t的函数,特别是T一周期函数时,方程将出现周期性的结果.对于这类周期捕食食饵系统,目前已有了许多研究,如[30-33]等。与模型(0,1.1)对应的周期系统ut—dl(t)Au=t正(口(o,t)一扫u(£,t)一c(茁,t)臼),o∈n,t>0,1)t—d2(t)Av=u(一e(。,t)一,(z,t)u+9(z,t)u),z∈n,t>0,,n1讪Bu(x,t)=0,By(2;,t)=0,z∈aQ,t>0,、v⋯叫u扛,0)=u($,T),"(z,0)="(z,T),£∈Q.文f301运用周期性的抛物型算子理论较完整的讨论了正周期解的存在性,得到了存在正解的几个充分条件和充要条件.文[31]通过构造迭代列,分析和讨论了系统(0.1.3)的整体共存态即正周期解的存在唯一性.早些时候的文献如【32】运用上、下解方法得到最大最小解,然后利用Banach空间上的Schauder不动点定理证明了捕食系统周期解的存在性.上、下解方法及构造单调迭代列等方法一直都是讨论半线性抛物型方程时常用方法,如证明解的存在性[31-34】或解得渐近行为[35]等.鞋带法(Bootstrap)也是常用方法之一,妇文[35-37]等,但是对于捕食一食饵模型Bootstrap技巧难于运用【31】.模型3作为模型(o.1.3)的推广,反应项中函数只G,MN为n×且×R上的T一周期光滑函数,且在Q×R上F'M分别为“,"的严格减函数,F(x,t,0)>0,M(2:7t,0)≤0;G,N分别为",u的严格增函数,G(z,t,0)_0=Ⅳ(z,t,o).我们运用周期抛物型算子理论,对线性化抛物型算子相应的发展算子进行了详细讨论,并运用了分歧理论等方法得到了系统存在整体正周期解的一个充要条件.部分地推广了文献f30】的结论.见第三章.3 第一章捕食系统平衡态方程的非负解§1.1引言如今,人们运用反应扩散方程理论来研究生态领域中的数学模型,已成为一个相当热门的课题.到目前为止,已经有许多文献[10][1a~14]【211[23—29]对系统(o.1.1)的解的情况特别是平衡解的存在性问题进行了广泛的研究.【2l】中给出了运用上下解及迭代的方法得到的对参数多种情况的讨论结果,文可参见第十二章定理5.1.文[14]中利用解耦方法(decouplingmethod)以及整体分歧理论技巧证明了平衡系统正解的存在性.文【26]对具有径向对称性质的系统运用算子谱分析的方法得到了正解存在唯一性的结论.对系统(0.1.1)做形式上的推广,可得到许多相应结果或其它结果.如文【10][23】中将方程右边反应项推广到较一般的函数形式,附加一些条件,分别得出了正平衡解存在的充要条件.文[30]讨论的是系数参数均为z或t的以某个T为周期的函数的系统,其中ai,bi,q0=I,2)为z,t的函数,Di“=1,2)为t的函数.文中运用具有周期性的抛物型算子理论讨论了正周期解的存在性问题.其它更多的研究如文【27】【16】等.显然,模型(0.1.2)中当m=0时即为典型的v.L模型,而当m>0时,问题变得更为复杂.Blat和Brown在文【13】中最先讨论了这类捕食系统的正平衡解的存在性问题,他们运用局部分歧和整体分歧理论给出了正解存在性的证明.文『51对m>0的情形更细致的得出了正解唯一性和多重往的结果,所用方法主要是不动点指数计算方法.而文【28】借助于计算机利用数值模拟方法形象直观的讨论了三个平衡解的稳定状况,其结果较一般的v,L系统深刻丰富.最近。文【29]对于具有饱和项的捕食.食饵系统作了更深入的研究,文中运用比较定理及线性化理论讨论了平衡解的稳定性,利用线性半群估计法和一致持续生存理论给出了最大吸引子的存在性及解的一致持续生存结果.这一章我们讨论的是一般的捕食系统,即反应项是。池”的函数:uM(x,u,。),vN(x^"),其具体形式不定,只约定筹<0,筹>0,以保证其捕食-食饵模型的基本性质.然后利用不动点指数方法,结合极值原理、上下解方法以及算子的谱分析,讨论其平衡解的存在性.我们主要以第三边值条件为例讨论如下的更一般捕食-食饵模型,其它边界4 条件(如Dirichlet边界条件)可类似讨论ut—D1Au=uM(z,u,”),Vt—D2Av=vN(x,u,u),舞+6(。)u=0,嘉+6(z)”=0,u(O:z)=“o(X)≥0,v(O,X)=vo(x)将正常数Dt,D2除到右边,平衡态方程仍记为£>O.i嚣(1¨)l--Au=uM(x,u,口),X∈n,{~Av=vN(x,u,口),z∈Q,(1.1.2)【两Ou+6(z)u=0,器+6(。)"=0,z∈pn.其中u,”为。的函数.对于系统(1.1.1)(1.1.2)中,我们假设(H1)n为R”中的有界开区域,边界an充分光滑,其中O/On表示单位外法线的方向导数,6(z)≥0,≠o@∈oa).(H2)在豆上,M,N∈C1(R+×R+),且满足(1)当t‘,u≥0时,^磊(z,u,")≤0,≠0,Ⅳ。(z,u,口)≥0,≠0.(2)存在常数C1>0,当u>晚时,M(x,u,0) 0.证法与上面基本类似.不同的是工1在可瓦,上具有性质a.这是因为,类似(1.3.6)的推导可得,丁庐=(一A+P)一1(Ⅳ白,I$0,0)+P)咖>咖.于是可以找到tl∈(0,1),使得(,一t1工1)(砂,咖)T∈岛。,即证得算子Ll在矾。上具有性质Ot.由定理1.2.1,得indexw(A,(U0,o))=0.讨论算子A在(0,V0)的不动点指数,类似可以证明下面引理成立.引理1.3.4对算子A在(0,Ⅶ)的指数有下面结论成立:(1)若xt(A+M(x,0,uo))<0,则indexw(A,(o,"o))=1;(2)若Al(△+^f(z,0,咖))>0,贝0indexw(A,(0,"o))=0.接下来我们讨论^1(△+Ⅳ(uo,o))一0与^l(△+M(z,0,"o))=0的情形.首先对A1(△+g(x,uO,o))=0进行分析,有下列引理成立.引理1.3.5如果A1(△+Ⅳ(。,U0,o))=0,那么或者(1.1.2)存在正解,或者indexw(A,(“o,0))=1.证明因为^1(△+Ⅳ(z,u0,o))=0,存在函数如>0使得f△幽+Ⅳ(z,“o,o)如=0z∈Q,1笔}+b(z)咖o=0z∈oQ存在函数母使得f△妒+(』订(z,uo,0)+uoM。(z,ILO,o))妒=一uo^乱(z,IL0,o)≯o,z∈Q,【器+b(z)妒=0,z∈n·37J(1..)12 因为^1(△+M(x,UO,o)+uo慨(z,uO,o))<0,由引理1.23及极值原理[6]可得(1.3.7)有唯一负解妒o<0,这样有非零函数咖o.咖。使得L1(咖o,西o)7=(妒o,咖o)7,且(妒o.如)∈(冶(豆)xK=厩。.因此,一厶在矾。上不可逆.从而不能用定理1.2i来证明.下面我们将利用Crandall:Rabinowitz分歧定理【11]来证明系统(1.1.2)在(1,uo,o)点附近产生分歧,进而得出结论.定义j’【^,u,”):=(△u+uM(x,u,u),Av+XvN(z,u,"))显然,F(1,“,”)‰,o)=0.定义算子Ll(1,uo,0):=D(叫)F(1,uo,o),这里D似,。)F(入,H,∞)表示F在点(u,")的n6chet导数,则Lz(1,uo,O)㈦X=(¨州删01∞产如蚓刚仉叭州uoM骶,(z,uo‰,O)。,)(:)令L1(1,¨o,o)(u,x)r=(0,o)?,得Aw+(Af(z,№,0)+It,D溉《z,罄o,o))u=一牡D^如(£,ItO,o))x,。∈Q,AX+Ⅳ(z,UO,o)x=0,z∈n,器+b(x)w=0,舞+6(z)x=0,z∈an.由条件A1(△+Ⅳ(z,UO,o))=0,可知存在特征函数xl>0,且sup。∈再灿(z)=1.又由于主特征值Al(△+M(。,uo,0)+uoMu(x,uo,o))<0可知,存在唯一的函数w1满足第一个方程.因此,LI(1,uo,0)的核空间N(LI(1,U0,o))=spans(@1,x1)),所以dimN(Ll(1,uo,o))=1.算子L1(1,u0,0)的伴随算子为,A+M(z,uo,0)+uoMq(x,“o,0)0\Fnm,∞2l。删训㈣0A+1讹‰0)J\uo地(o,uo,)+·Ⅳ(z,uo,)/令p(1,uo,0)(∽,x)T=(0,o)T,易得(u,)()=(0,x1),所以N(L+(1,%10,o))=spans((0,xD}利用Fredholm选择公理,有n(L1(1,¨o,o))=№)()∈BI厶m咖=o),所以codimR(L1(1,q90,0))=1.定义算子L2(1,uo,o):=D^_D(。,。)F(1,uo,o),通过运算易得三。(1,uo,0,(xw。1)=(。0Ⅳ。。二。,。,)(xto。1)=(Ⅳ。。,t::,。,×,). 因为△xl+N(x,UO,O)Zl=0,z∈f2,则Ⅳ(z,“o,o)xi=一)(1△xl,厶Ⅳ(X,Uo,0)x{出=五一x·△x·出=厶lVx-i2dx+五。6(z)x{ds≠。.于是L2(1,U0,o)(u1,x1)隹R(Ll(1,"o,o)).以上讨论满足了Crandall-Rabinowitz定理的条件In],所以F(A,“,")=o(A∈R)在(1,UO,o)点处出现分歧.从而,存在6>0,Is{<6,及C1函数(A(s),r(s),t(s)):(一J,d)_÷RxE,使得A(o)=1,r(O)=0,t(o)=0,r(s),t(s)∈Z,zoN(Ll(1,“o,o))=E,“(s)=720+s(wl+r(s)),v(8)=s(x1-I-t(5)).并且满足F(^(s),u(s),”(s))=(0,o).接下来分析以下两种可能情形:(1)Ⅳ(8)i0,18I 0.如果选择%充分大,使得对所有(。,t)∈虿T,q(x,t)+k>0.类似文献[38]中定理2.2的证明可得,Lk=L+k是一个闭算子,其逆是正的紧算子,有正的谱半径.由kreinRutman定理,相应于一个正的特征函数,Lk有一个正的特征值·因此,L有主特征值记为Al(q),它的特征函数是正的. 与线性抛物型算子L相联系的是线性发展算子(evolutionoperator)【Ⅲ.,)使得u(t,"r)uo=u(·,t),这里u为下列方程的解Ut—dAu+qu=0,。∈Q,t>丁:u(x,r)=uo(z),z∈n;舞+r(。)u=0,z∈an,t>T记巩为风的发展算子,如果X+={u∈C1(葡):舞+r(。)“=0,z∈an},则当t>r时,巩(t,r):x+_÷x+是紧算子.由极值原理可知,如果在萄'上k+q(x,t)>0,则uk(t,r)在x+上是强的正算子,即如果U>0,则vk(t,r)》0.因为u(t,T)=ektvk(t,r)e“7,可推出u(t,r)具有相同性质.同样地,令K:x+.÷x+,K=U(T,o),Kk=Uk(Lo).Ⅳ和玩在x+上均是强正紧算子,有一个正的特征向量记为71(q+%).如果71(q)为K的主特征值,对应特征函数uo>0,那么u(t)=emu(t,O)uo为L的主特征函数,是正的,对应的主特征值为Al(g)=p=一(1/T)lnTl(g).引理3.2.1假设“∈Y,u>0且(L—A)u>0,则^0,v(s)>0,得证系统(1.1.2)存在正解.第二种情况:A如)≠0,存在∥>0,使得当18J<∥≤J时,Ⅳ(。)恒不等于0.在(1,uo,0)的邻域内,由F(X,u,")=(0,0)分歧解的唯一性可知系统(1.1,2)有唯一解(“o,o),因此(“o,0)为算子且的孤立不动点.但是,算子A’‰,0)有特征值为1,故不能直接用公式indexE(A’(“o,o),(0,o))=(一1)4,其中a为A’(uo,0)的大于1的所有特征值的代数重数的和.于是我们定义算子At(u,廿):=(一△+P)一1∞(A彳扛,钍,v)+P),∞(Ⅳ(。,牡,静)一t+P))其中t∈【0,1】,显然,(“o,0)为算子A的不动点,At(uo,0)=(uo,0),并且定义算子A在(UO,0)点关于u,”的导算子厶:=A:(uo,0),U(x㈨,0)+uoMu(x,u0’0)+Pu。M,(z,‰0)、=(一△+P)-1If\0Ⅳ(z,uo,0)一t+P/14 由于At是紧算子,因此Lt也是紧算子.又因为当t∈(o,11时,易证1不是L£的特征值,(uo,o)为算子A£的孤立不动点,所以有indexE(厶,(o,o))=(一1)一我们可证也没有大于1的特征值.这是因为,如果A>1为厶的特征值,取对应特征向量为(妒,≯),其中妒,≯≠0,且sup。∈而咖=1,sup。∈A≯=l_贝0Lt(妒,咖)T=A(咖,≯)丁,引入(1.3.8)式,有(一△+P)一1(N(x,“o,0)一t+P)咖=A咖整理,得△≯+;Ⅳ(X,U0,o)≯=(P+xt一;P)咖.由假设A>1,可得算子△+1N(x,uo,o)有特征值p=P+{一女P>0,所以第一特征值A1(△+{Ⅳ(z,“o,o))>0.但是,由第一特征值的变分,我们可得到^1(A+{Ⅳ(z,uo,o))s0.这是因为,由A1(△+Ⅳ(。,uo,o))=0,得/(△+N(x,Ⅱo,o))叩·rldx≤0,其中”为任意可取函数.对积分式如N(x,UO,o)q-?dx分部积分,并整理有,nⅣ(z,UO,o)q·,Tdx≤如IVql2dx+厶nb(z)q2dssA(如IV卵12如+Bnb($)叩2ds)=^,n一△q·q如.所以得/(△+{Ⅳ(。,uo,o))q·,ldx≤0.JIZ^即^1(△+{Ⅳ(z,?tO,o))≤0,算子△+女Ⅳ(z,?tO,o))的所有特征值都不大于0,与p>0矛盾.所以A>1不是厶的特征值.因此,当t∈(0,1]时indexw(At,(?tO,o))=1.因为(uo,0)是算子AtO∈[0,1])的孤立不动点,所以在D7内可取(UO,0)的某个邻域U,使得在观,上A没有不动点.于是利用度的同伦不变原理可得indexw(A,(“o,0))=indexw(&,(?to,o))=1这就完成了引理1.3.5的证明.类似于引理1.3.5的证明可证下面弓I理成立.引理1.3.6如果Al(△+M(x,0,"o))=0,那么或者(1.1.2)有严格正解,或者indexw(A,(0,"o))=1.15 §1.4非负解的存在性这一节中我们将不动点指数计算方法运用于讨论带扩散项的捕食系统解的性质,即平衡解的存在性.具体说来,对于系统(1.1.2)利用算子A在有界区域D,上的不动点的指数得出下面结论.定理1.4.1假设系统(1.1.2)满足条件(H1)(H2),则对任意z∈弃,(1)当M(x,0,0)≤^1,N(x,0,0)≤Al时,系统(11.2)非负解仅有零解;(2)当N(x,0,0)>At,M(x,0,0)≤Al时,系统(1.1,2)的有分量为零的解只有(0,o),(0,uo),若A1(△+M(。,0,vo))>0,系统(1.1.2)至少还存在一个正解;(3)当M(x,0,0)>A1,N(x,0,0)sAl时,系统(1.1.2)的有分量为零的解只有(0,o),(uo,o),若^1(△+Ⅳ(z,uo,o))>0,系统(1.1,2)至少还存在一个正解;(4)当M(x,0,0)>AhN(x,o,0)>Al,且A1(A+M(x,o,”o))与A1(△+Ⅳ(z,“o,o))同号,即同正、同负或同为零时,系统(1.1.2)除有解(0,o),(U0,o),(0,”o)以外至少还存在一个正解.证明(1)当M(x,0,0)≤A1(V。∈回时,假设方程(1.1.2)有非负解(u’,∥).可证或∥>0或t,三0.若u’>0,则由条件(H2)(1),有0=△√+u’^彳∞,t上’,”’)≤Au’+u'M(x,u’,o),z∈n.所以u,为方程(1.2.4)的一个正的下解.另外q为一个上解,且有“’≤Ct,。∈孬.于是方程(1.2.4)有一个正解u+,使得u7≤u+s研,。∈丽.与引理1.2.3矛盾.故此时u『-0,进而当Ⅳ(。,0,0)≤Al时,可类似得到矛盾,所以结论(1)得证.根据引理1.3.2,我们得到indexw(A,D’)=1.(2)如果M(2,0,o)≤A1(V正∈丽),由引理1.2.3易知,方程(1.1.2)没有形式为(u,o)的解,其中“>0.Ⅳ(q0,o)>Al(Vz∈再),由定理1.2.2可得,有分量为零的解只有(0,o),(o,"o).又由引理1.3.1有当A1(△+M(。,0,uo))>0时,由引理L3.4有indexw(A,(o,如))=0.于是得到indexur(A,D’)≠index¨,(A,(0,o))+indexw7(A,(0,"o))16 所以在D’上至少还存在一个正解.当Al(△+M(x,0,vo))<0时,由引理1.3.4,有indexw(A,(0,V0))=1.则indexw(A,D’)=indexw(A,(0,o))+indexw(A,(0,”o)),按此方法无法判断正解是否存在;当Al(△+M(x,0,”o))=0时,由引理1.3.6可得,若indexw(A,(0,V0))=1,依然无法判断正解是否存在,若为引理1.3.6的另一结论,知系统(11.2)存在正解.综上所叙,我们不能确定正解是否存在.(3)类似于(2)的证明,可得系统(1.1.2)的有分量为零的解只有(0,o),(uo,o),当Al(△+N(x,uo,o))>0时,由引理1.3.3有indexw(A,(“o,o))=0,则indexw(A,D’)≠indexw(A,(0,o))+indexw(A,(?Zo,o)).在D’上系统(1.1.2)至少还存在一个正解.(4)当M(x,0,0)>A1,Ⅳ(z,0,0)>A1(V。∈孬)时,由引理1.3.1(1),可得indexw(A,(0,o))=0,根据引理1.3.3,1.3.4,1.3.5以及引理1.3.6知,对^1(△+M(x,0,vo))和Al(△+Ⅳ(£,t‘o,o))进行讨论.(i)同正,则indexw(A,(?tO,o))=0,indexw(A,(0,uo))=o;(ii)同负,则indexw(A,(uo,o))=1,indexw(A,(0,”o))=1;(iii)同为零,则有两种可能情形:1)系统(1.1.2)存在正解;2)indexw(.4,(u0,o))=1,且indexw(A,(0,咖))=1,若(iii)中1)成立,即证明了系统(1.1.2)至少还存在一个正解.若(ijj)中2)成立,与(i)(ii)一样,都有indexw(A,(0,o))+indexw(A,(“o,o))+indexw(A,(0,咖))≠indexw(A,D,)因此,系统(1.1.2)当M(z,0,o)>^1,Ⅳ($,0,0)>Al,且A1(△+M(z,o,口o))与A1(△+Ⅳ(z,Uo,o))同号时,至少还存在一个正解.证毕.17 第二章平衡系统的分支和稳定性§2.1引言众所周知,研究非线性动力系统初边值问题,其中一个重要内容就是平衡解的结构,而稳定性的研究是人们讨论各类动态系统所面临的最基本最重要的问题之一.生态学中捕食一食饵系统,特别是具有扩散项的捕食模型,人们运用反应扩散方程理论得到了许多结果,如解的存在性【5】【13_14】【23≈8】、解分支111-14]116-19】、解的稳定性[16--19l【23]【21等等.文[14]的第三节讨论了经典的Volterra-Lotka捕食.食饵模型(o.1.1)在齐次Dirichlet边界条件下的正解的存在性.文中所用方法为解耦法(decouplingmethod)和整体分歧理论技巧,分别以al,a2为分歧参数讨论了在一定条件下的分歧解存在,从而得出正平衡解的存在性的结果.类似讨论如[16]等.另外,文【13]也利用分歧理论给出了一类具有饱和项(saturation)或Holling-Tanner项的捕食系统(O.1.2)的正平衡解的存在性,对该类模型更多讨论有如【5][26]等.其中文【27]还运用比较定理及线性化算子理论讨论了平衡解的稳定性等.这一章我们试着对一类推广的捕食.食饵模型运用度理论方法,主要为分歧理论和稳定性理论[11-121【17l,讨论其平衡系统的分歧及其正平衡解的稳定性等性质.§2.2先验估计考察模型¨t(石,t)一Au(x,t)=uM(x,u,"),z∈Q,t>0,仇(z,t)一Av(x,t)=vN(x,u,"),X∈n,t>0.的平衡态方程{一--△u:=AVv洲N(‘u糍::::(22.1)1一=,"),z∈n.”⋯7该模型可视为一类推广的生态模型平衡态系统,由M,Ⅳ取法不同会得到不同的生态系统,如文[24]讨论的是互助模型,文[25]讨论了两类竞争模型.而对于捕食模型人们对形为(2.2.1)的模型讨论不是很多,主要是因为该模型的解的先验估计不容易得出.在这一章里,我们给出了适当的条件成功的得到了解的先验估计,然后试着讨论了半平凡解附近解的一些性质.18 首先我们给出模型(2.2.1)作为捕食-食饵模型的平衡态系统的条件.设n为R“m≥1)中边界光滑的有界开区域,边界条件为齐次第三边值条件是+6(。)“=0.舞+b扛)"=0,。∈D鸵.b(x)≥0.≠o(z∈an)在豆上,M,N∈C1(R+×R+),M(O,0)>0,且%S0,≠0,Ⅳu≤0,≠0,即在系统(2.2.1)中,“,u分别为被捕食者、捕食者的密度函数.为了得到先验估计,我们假设(H。):(i)当u,”>0时,眠(“,0)<0,眠(0,口)<0.(ii)存在常数C1>0,Q>0,当u>C1时,M(u,0)0,sup£E而Xl(X)=1,Wl=一UOA一1%(uo,o)x1≤0,这里A=△+M(uo,0)+U0蛆;(“o,0)为可逆的负算子.类似上面的推导,系统(1.1)在半平凡解(0,”o)附近也有相应结论.定理2.3.3如果N(0,0)>^l,且A1(△+M(0,vo))=0,又系统(2.2.1)满足(H1),那么在(0,V0)附近存在正解(","),且u(8)=s旧l+≯(s)),v(8)=vo+s(戈l+妒(8)),其中00,sup。∈孬西1($)=1,元l=~voA一1』V0(o,vo),21S0,这里A=△+N(0,V0)+咖风(o,”o)为可逆的负算子.§2.4解的稳定性这一节我们主要讨论系统在(uo,0)、(0,”o)附近正解的稳定性情况.令x。=[G2’口(回】2NX,Y=[C2,a(豆)】2(o<口<1),i:x-÷y是一个内射,因为N(L(1,it0,o))=spans{(wl,x1)},且R(L(I,%t0,o))={(",x)∈E:是xxldx=o}.则i(∞l,x1)=("l,x1).由于如x}如≠0,故i(wl,瓢)gR(L0,“。,o)).由定义[17]可得性质2.重10是L(1,“o,0)的i一单重特征值.另外,对于算子L0,uD,0)的所有特征值,我们有下列引理.引理2.420是L(1,”o,o)的实部最大的特征值,其它特征值位于左半复平面上.证明令Ll=△+Ⅳ(“o,o),则由Al(△+N(uo,o))=0知,0为Lo的主特征值.假设^o为二(1,uo.o)的实部最大的特征值且Re(^o)>0,(屯妒)为相应的特征21 函数.则L(t,tLO,o)(西,妒)=^o(币,妒),即△≯+(M(uo,0)+t‘oMu(¨o,o))币+"IL0^如(“o,O)妒=Ao咖,z∈Q,△币十N(uo,0)中=^o咖,z∈Q,舞+6(z)≯=0,辫+6(z)妒=0,z∈an.如果咖三o,则由^l(A)=^l(△+M(uo,o)+uoM。(uo,o))0,利用引理2.4.3可判定q(s)<0.同样方法,若』r>0,可判定q(s)>0.由文[17】中引理13.7可知,在(1,'U0,0)附近,F(A,%")的线性化算子二(^,u,口)可视为对F的一个小扰动,因此可以通过讨论算子三(A,”,”)的相应性质来确定F在(1,uo,0)附近的性质.由上面的讨论我们可以直接归纳出下列定理.定理2.4.6如果U(O,0)>Al,A1(△+N(uo,o))=0,且满足(H1),那么(a)如果J<0,那么在(1,uo,0)附近F(A,‰”)的线性化算子L(A(s),u(s),”(s))的最大特征值q(s)<0,所以系统(1.1)在(uo,0)附近的正解(u(8),"(s))是稳定的;(b)如果J>0,那么q(s)>0,正解(u(8),"(s))不稳定.依照上面方法类似可讨论定理2.3.3所得到的正解的稳定性.首先我们定义算子P(u,u,"):=(AU+#uM(u,"),Av+vN(u,")),然后讨论在(I,0,VO)处的线性化算子L(1,0,口o)的相关性质.令j:=如M’(o,咖)面}(吼+x1)dx,这里我们设定M’(O,v0):=眠(o,uo)+%,(o,V0),可归纳出以下结论.定理2.4.7如果N(0,0)>Al,^1(△+U(0,uo))=0,且满足(H1),那么(a)如果j<0,那么在(1,0,”o)附近声(^,u,”)的线性化算子三(^(s),u(s),”(s))的最大特征值日(s)<0,所以系统(1.1)在(0,'00)附近的正解(u(s),”(s))是稳定的;(b)如果j>0,那么日(s)>0,正解(“(s),"(s))不稳定.23 值得一提的是,J=0或j=0时,以上方法不能用.下面给出本文的讨论方法的应用举例.在n=(0,1)上的~类模型f—u”=u(1一“一"2),0<。<1,{一u”=v(1+“3一"),0<。<1,(2.41)I器+b(。)u=o,器+b(z)"=0,z=0,1其中,取6(z)=X2扛=0,1),边值条件可改为“,(0)=0,u'11)4-“(1)=0,”,(0)=o,口『(1)4-v(i)=0.这里,M(u,")=1一u—V2,Ⅳ(u,V)=14-u3一",则M(0,0)>0,当u>1时,M(%0)=1一“2o,(z,t)∈萄0},则c、一<(i,o)}匡P_由Schauder估计及Sobolev嵌入定理,⋯I在C2,1(虿T)上是一致有界的.存在数列{(h,Urn))cG+nP使得其极限为(^,o).因为紧算子s的谱是离散的,0是其唯一可能的极限点,所以算子c‘的谱点在工与i之间只可能是有限个.故存在充分大的mo,使得当m>mo时,k=i.这时u。满足方程lum£一D(t)LXum+(/Co—F扛,t,o))u。=A“。,(z,t)∈0T,{.(3.3.4)【‘著}+r(z)Ⅱm=0,(z,t)∈aQx[0,卅同样由Schauder估计及Sobolev嵌入定理,存在{u。}的一个收敛子列仍记为(u。},使得u。_÷u+(m-÷+。。),且u+≥0,≠o(x,t)∈孬T.对方程(3.3.4)取极限得lⅡ+t—D(t)ZXu++(Eo—Fx,t,o))u+=^"+,(z,t)∈Qr,{【鲁}+r(z)u+=0,(z,t)∈an×[o,T].由极值原理得,u>o((z,t)∈碥),从而i=X产生矛盾.所以cI满足l。即q在丽XR上无界.类似引理3.3.3或文130][39]的讨论,由方程(3.3.3)易知㈦fG(百,)有界,存在连续函数g’使得t‘IIc-+“l+们,。(虿T.。T)≤矿(I『(A一/Co+F(z,t,u)一日扛,t,u))t正llG(百:T))因为H(x,t,“)是u的增函数,IIH(x,t,u)岷刁。,)可被依赖于恻lc(爵)的函数限定,又F(。,t,“)为u的减函数,故IIullc,¨(t¨,。(_T。,)可由一个依赖于A,Eo,maxF(x,t,o)的常数限定.类似于引理3.3.3的推导,任意解u具有标准Schauder估计㈣fc2“1+p/2(_T)≤M.其中M为依赖于^,咒o,maxF(x,t,0)的常数.综上所述,我们证得,(A,u)=0在A=i时,除u=0这个零分支外出现了正解分支C+一{(页,o)).并且由Schauder估计知正分支上的u是有界的.又因为u>0满足毗一D(t)ZX“+(咒。一F(。,t,0)一A)u=一(F(z,t,0)一F∽,t,u)+H(x,t,“))u<0得Al(_co—F(x,t,0)一^)<0,即A>i.因此cI位于A≥X的半平面上且仅当A_÷+o。时达到∞.所以对所有^>i=A1(一F(x,t,o))+Eo,特别当A=Eo时,方程(3.3.3)即(3.3.2)存在正解.证毕.31 §3.4方程组情形首先,为方便起见,记AⅦ(口)为特征值方程u£一d:(t)Au+qu=Au,“∈Y(i:1.2)的主特征值.由定理3.3.2知道,方程{“I≥。’△u2uF‘z'屯“’’cs.t.-,有正解的充要条件为)~1,l(一F(。,t,o))<0,记其唯一正解为u+.显然,(u+,o)为系统(3.1.1)的一个解,这里我们称作半平凡解.引理3.4.1若系统(3.1.1)存在正解(“,"),即豆×R上,u》0且"》0,则有以下结论成立;(i)A1,1(一F(x,t,o))
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