电气自动化技术专业(供配电方向)课程标准33648机器人技术及应用

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1、《机器人技术及应用》学习领域(课程)标准一、学习领域(课程)基本信息1、课程名称:机器人技术及应用2、课程编码:336483、适用专业:电气自动化技术、电气自动化技术(供配电方向)4、课程学时:605、所属教学单位:自动化学院二、学习领域(课程)性质与定位《机器人技术及应用》课程是三年制电气自动化技术的一门专业必修课,为理论+实践课。通过本课程的学习,使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置,它不是机械、电了的简单组合,而是机械、电了、控制、检测、通

2、信和计算机的有机融合,通过这门课的学习,使学生对机器人冇一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。木课程的先修课程是电路基础、计算机基础、电了产品组装与维修、可编程控制辭应用技术、工业信号检测与控制、运动控制系统安装调试与运行、自动化纶产线安装与调试、GE智能平台实训。在先修课程的基础上,对本门课程进行学习,使得学生基木熟悉这门技术以及其发展状况,为今后从事光机电一体化与系统设计、制造的研究工作打下基础。三、学习领域(课程)目标(一)知识目标1.了解机器人的由来与发展

3、、组成与技术参数,分类与应用。2.了解机器人运动学、动力学的基本概念,能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。3.了解机器人机械结构,包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。4.了解机器人的驱动方法。5.了解机器人控制系统的构成、控制原理及控制方法。6.了解机器人位置和位移传感器、视觉传感系统、接近觉传感器、触觉传感器、力觉传感器和压觉传感器的基木型式。(二)能力冃标1、专业能力(1)能熟练分析简单机器人的位姿和运动;(2)能熟练查阅技术手册资料;(3)能熟练完成常用机器人机构设计;(4)能熟

4、练设计机器人的控制系统;(5)能熟练编撰和整理相关技术文档及资料。2、方法能力(1)具备独立学习的能力;(2)具备收集获取信息的能力;(3)具备解决问题、分析问题能力;(4)具备制定工作计划的能力;(5)具备工作过程的管理能力;(6)具备对工作过程和成果的评价能力。3、社会能力(1)具备人际交流、表达能力;(2)具备团队协作和沟通能力;(3)具备工作任务的组织管理能力;(4)具备工作责任心;(5)具备环保等社会责任心。(三)素质口标1、在教学过程中通过情景设立•模拟实施,使学生养成规范严谨的职业习惯;2、

5、树立起£

6、我培养良好的职业道徳与注重U常职业素质养成的意识;3、在学习和技能实践过程中,培养学生吃苦耐劳、爱岗敬业的精神;四、学习领域(课程)内容及学习任务设计1、课程整体设计序号学习情境学习子情境学时合计学时子序号子情境1机器人技术基础知识1机器人技术的发展262机器人的分类与应用23机器人的组成与技术参数22机器人本体的机械1机器人的外形结构与运动210结构2机身和臂部机构23腕部及手部结构24机器人的行走机构及传动机构43机器人驱动方法1液压与气压驱动2102直流电动机驱动23步进电动机驱动44交流

7、电动机驱动24机器人运动学1机器人的位姿分析2102机器人正向运动学23机器人逆向运动学24机器人速度分析45机器人控制系统1单关节机器人控制建模与控制系统4142多关节机器人的控制63机器人控制系统的硬件结构及接口46机器人感觉系统1机器人传感器的选择要求2102位置和位移传感器23机器人的视觉传感系统24机器人的触觉、接近觉、力觉和压觉传感器4总学时602、学习情境设计学习情境1机器人技术基础知识学时61、教学内容(1)机器人的由来与发展。(2)机器人组成与技术参数。⑶机器人分类与应用;2、教学目标:

8、通过老师的讲解,结合学生课前查阅的资料,使学生了解机器人的发展历史,组成与主要技术参数,在不同方式下机器人的分类以及机器人的应用。子学习情境教学设计了学习情境1(2学时)学习任务1、教师发放任务单,明确学习任务,并进行讲解。2、学生听取老师的讲解,分析工作任务单要求,学生分组讨论任务实施工作计划,老师随时指导。3、整理资料,完成汇报文档(PPT)。小组内完成对•资料的学习。4、在教师的组织下完成各组汇报(演示),机器人的发展1>机器人的由來与发展。2、机器人的定义文档的审阅。5、学牛对任务完成情况进行汇报

9、、互评,教师进行分组点评和总体评价,并根据任务完成情况和每个同学的具体表现给出综合评价成绩。子学习情境2(2学时)丫习任务1、学生收集相关技术资料。教师发放任务单,明确学习任务,并进行讲解。2、学生听取老师的讲解,分析工作任务单要求,学生分组讨论任务实施工作计划,老师随时指导。3、整理资料,完成汇报文档(PPT)o小组内完成对资料的学习。4、在教师的组织下完成各组汇报(演示),文档的审阅。5、学生对任务完成情况进行汇报、互评,

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