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《第二章控制系统数学模型及其转换》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、新疆大学电气工程学院线性系统数学模型的基本描述方法1微分方程2传递函数多项式形式零极点形式3状态方程新疆大学电气工程学院传递函数：微分方程新疆大学电气工程学院状态方程新疆大学电气工程学院传递函数num=[b1b2…bmbm+1];den=[a1a2…anan+1]G=tf(num,den)a=4;b=[12*0.7*24];g=tf(a,b)step(g)zhl1.m新疆大学电气工程学院s=tf(‘s’);g=3*(s^2+3)/((s+2)^3*(s^2+2s+1)*(s^2+5))step(g)小技巧：zhl2.m新疆大学电气工程学院K=k;num=
2、[z1z2…zm];den=[p1p2…pn];G=zpk(num,den,K)K=2;num=[-1-2];den=[-3-1+2i-1-2i];G=zpk(num,den,K)rlocus(G)zhl3.m新疆大学电气工程学院状态方程A=[];B=[];C=[];D=[];G=SS(A,B,C,D)A=[120;3-11;020];B=[2;1;1];C=[001];D=[0];G=SS(A,B,C,D)step(G)zhl4.m新疆大学电气工程学院状态方程之间的装换[z,p,k]=tf2zp(num,den)[A,B,C,D]=tf2ss(num,
3、den)[num,den]=zp2tf(z,p,k)[A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k)[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D)clc;clearallnum=[132]*2;den=[1586];G1=tf(num,den)[z,p,k]=tf2zp(num,den)G2=zpk(z,p,k)[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)G3=ss(A,B,C,D)[num1,den1]=zp2tf(z,p,k)G4=tf(num1,den1)[num2,den2]=ss2tf(A,B,C,
4、D)G5=tf(num2,den2)[A1,B1,C1,D1]=zp2ss(z,p,k)G6=ss(A1,B1,C1,D1)[num3,den3]=ss2tf(A1,B1,C1,D1)G7=tf(num3,den3)zhl5.m模型的连接串联连接并联连接反馈连接G=series(G1,G2)G=parallel(G1,G2)G=feedback(G1,G2,sign)G=cloop(num,den,sign)新疆大学电气工程学院clearallclcnum1=[11];den1=[12];G1=tf(num1,den1)num2=[13];den2=[1
5、4];G2=tf(num2,den2)G3=G1*G2G4=series(G1,G2)G5=parallel(G1,G2)G6=feedback(G1,G2,-1)G7=cloop(G3,-1)[num3,den3]=cloop(num1,den1,-1)G7=tf(num3,den3)zhl6.m典型二阶系统[num,den]=ord2(wn,zeta)[A,B,C,D]=ord2(wn,zeta)新疆大学电气工程学院wn=2zeta=0.3:0.2:1.5;len=length(zeta)fori=1:len[num,den]=ord2(wn,zet
6、a(i))holdonstep(num,den)gridonendzhl7.m新疆大学电气工程学院新疆大学电气工程学院控制系统的离散化新疆大学电气工程学院其中：1、状态方程的离散化近似离散化：新疆大学电气工程学院控制系统的离散化1、传递函数的离散化b.双线性变换法：a.零阶保持器法：新疆大学电气工程学院[G,H]=c2d(A,B,T)[G,H,C,D]=c2dm(A,B,C,D,T,’option’)[numd,dend]=c2dm(num,den,T,’option’)option:zoh:零阶保持器法foh:一阶保持器法tustin:双线性变换法pr
7、ewarp:改进双线性变换法matched:零极点匹配法新疆大学电气工程学院例：新疆大学电气工程学院典型非线性环节饱和非线性死区非线性滞环非线性继电器非线性新疆大学电气工程学院新疆大学电气工程学院新疆大学电气工程学院
