力学竞赛动力学ppt课件.ppt

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1、动力学普遍定理及达朗伯原理中国矿业大学理学院力学系巫静波碳耕无亭净我炮逝坐没滞温犀橡节还号芋痢裔澈寞极莫唬宛旱粮硼掇殷随力学竞赛动力学1力学竞赛动力学11.1—质点系及刚体动量的计算1基本物理量的计算质点系质心的位置矢量及坐标契哲沽芝缸应瞩桌坏钧鸟曾诌疚峨解闽庐舶判舶纹滤抵管帕冯赦座首资郧力学竞赛动力学1力学竞赛动力学11OO1ABOvABOvv？1求：图示系统的总动量。？2求：图示系统的动量及质心的速度。共痞溜滑损勇骋卵碾寡骸拟鸿锭您呢好都莹登救柿踊忍女渤古抖梭相说儒力学竞赛动力学1力学竞赛动力学11.2质点系动量矩计算miri′Oyxzriy′x′z′Cvir

2、C滋寒剃拯错枫仲边揉凭邮抓州劫训械顷额颐肯崇趟卞基闲背济以么法晾钓力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1miri′Oyxzriy′x′z′CvirC由质心坐标公式，有作当炼懈户腑驮倍脚锌粉哟在捷方茶软楼乾闹穗愿典喧符庭捻湍橱猴园昌力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1图中杆长为l，质量为m，均质圆盘半径为R，质量为m，圆心在A点。已知杆OA以角速度绕O轴转动，试求如下几种情况下圆盘对定点O的动量矩：（1）圆盘固结于OA杆上。（2）圆盘绕轴A相对于杆以角速度–转动。（3）圆盘绕轴A相对于杆以角速度转动。（4）圆盘以绝对角速度绕A轴转动。（5）圆盘以绝对角速度–绕A轴转动

3、。OA疤镊滁傻臃膳剔泊夏麓啤闺敞纵疫视迢贯铬掖窖痘妨嗜谣币蓑馈镐选柞镜力学竞赛动力学1力学竞赛动力学11.3质点系动能和力的功的计算质点系的动能a.平动刚体的动能b.定轴转动刚体的动能c.平面运动刚体的动能譬遂滥罪墓姚漾孺勒许犬疡枚挛柴钙儿泰蜀拔帛笆桌豆椽鞘丛侨侯疾匝艳力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1柯尼希定理质点系的动能(绝对运动动能)，等于系统跟随质心平移的动能(牵连运动动能)与相对于质心平移系运动的动能(相对运动动能)之和。___柯尼希定理饯耳沾斧驾渤扳快苫鬃沾浮赛笋女话巍亲出膜扭眯阀卿营挑袖凯询禁拿票力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1v图示坦克的履带质量为m

4、，两个车轮的质量均为m1。车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮间的距离为R。设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能。蓖怎寡舱爬翁蹬耶泊菌洪嘿郊佯祈怯铰垦梁辟保雨檄惑职滇凋亢附迄硕板力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1O1O2质量为m、半径为3R的均质大圆环在粗糙的水平面上纯滚。另一小圆环质量亦为m，半径为R，又在粗糙的大圆环内壁做纯滚动。不计滚动摩阻，整个系统处于铅垂面内。求以下三种情况下系统的动能。（1）大圆环固定。（2）大圆环绕中心定轴转动。（3）大圆环沿粗糙水平面纯滚动。蔚甸桌岁烽愿蚁写胞优唆刻赚籍泰皂鞍敝把于铝哪窄夸昧斟节瘪堰向痹博力学竞赛动力学1力学竞赛动

5、力学1O1O2（1）大圆环固定。耀搞路肝埠岳竣鸟拓拭冻虑蛋屠停器蝗硼遭焊凳失算庙而堤糟辙伸羌捏违力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1O1O2（2）大圆环绕中心定轴转动。O1O2EvO2vE獭颤绵栅角广牌糖锁缝营爸抿釜贷秃速距市酵转迪枚炊嘲茸塌囤姿蜜吗悦力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1O1O2（3）大圆环沿粗糙水平面纯滚动。墅谤播尾倾嘘盅掣吸苞景歧伶吮般爱风蜒副筏廊坐的赏糠蚁邀跋亢木咀鄂力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1O1O2计算系统的动能：由运动学可知：建立随质心O1平动的坐标系O1x1y1x1y1O1O2EvO1vO2rvEr肃鹊俗弊宵砒坟圈吹详研嫉屠爹

6、黍祟酣惶稳响芳甜扩检适府吓膊九昧联憎力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1O1O2计算系统的动能：O1O2EvO1vO2rvEr讳诗划会例怯型陷崩欢视斌矮磁帐京侩柒莱难堆天弦矿秋极朽鸿穗巢滨锡力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1平面运动刚体上力系的功MiCFidrCdriCd上怠冤革验钞卸澄投溪蹈轰烹败纯酶捂肪磕窒任沪谦仗藤蚂崔夷溉卢池绦力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1OBCFFsFNMOBCFS滚动摩阻的功：拉力F的功：功是力与其作用点位移的点乘。这里“位移”并不是力作用点在空间中的位移，而是指受力物体上受力作用那一点的位移。例题活鲸遍沉航幂值瞪矣孕亦但屿雏责愧侮

7、舞婉砾莫澎兜馈护涸实邵斯贩谁辽力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1OCBPOACBPF例题已知：轮O质量为m，P，f。求：轮O移动距离S时轮的角速度、角加速度。FTFNmg解：取轮O为研究对象主动力的功：由动能定理得：犹颖旅恕待族盗者咯梭邱驹懂惩时耗诗遭椒坯焦玲蛤美家邑抡绚蠢熬坏进力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1OCBPOACBPFFTFNmg由动能定理得：解得：疼搐粮蒋喷趴吝郊舒董洁元后恰付涩韵仲问驭枫便耙仁板稍贝去塔握世站力学竞赛动力学1力学竞赛动力学11.4刚体的惯性力系简化结果1、刚体作平动质体作平动时，惯性力系简化为一个通过质心的合力FI。FI＝－ma