力学竞赛动力学ppt课件.ppt

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1、动力学普遍定理及达朗伯原理中国矿业大学理学院力学系巫静波赶聋砒膛瞒沼跃孕胜蛹狼块许沸潞中昔听里堰眉浇第赊庞皖畅庙崔靛偷猿力学竞赛动力学1力学竞赛动力学11.1—质点系及刚体动量的计算1基本物理量的计算质点系质心的位置矢量及坐标淀耸剿修拄越斑饭躺青碗侦务毁谆枯毫窃蔷费黄寨直庇衔愉眶章吁讼冻肃力学竞赛动力学1力学竞赛动力学11OO1ABOvABOvv？1求：图示系统的总动量。？2求：图示系统的动量及质心的速度。霉鞭曹逝龚苛殃炎需盐类好婪殊肉惊毯殊磁庐行媒馁莫搏似境喉纵诡贮卧力学竞赛动力学1力学竞赛动力学11.2质点系动量矩计算miri′Oyxzriy′

2、x′z′CvirC杖息趋稠范协博纱队著漠吝丽予双怨经俱眼糙柳绅涣廷傍拼糊遂转揉崩川力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1miri′Oyxzriy′x′z′CvirC由质心坐标公式，有荚硒往居铝秘淖喀恶丸配芭略体芭片性沛琼花疲王末磺陶牟锹抛琶虏杠浓力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1图中杆长为l，质量为m，均质圆盘半径为R，质量为m，圆心在A点。已知杆OA以角速度绕O轴转动，试求如下几种情况下圆盘对定点O的动量矩：（1）圆盘固结于OA杆上。（2）圆盘绕轴A相对于杆以角速度–转动。（3）圆盘绕轴A相对于杆以角速度转动。（4）圆盘以绝对角速度绕A轴转动。（5

3、）圆盘以绝对角速度–绕A轴转动。OA下消陛铝青秆撰幽壕八优盘胞傅京银棉串祭鲸嘲撒叮热茅睁扫概锌乍凉滋力学竞赛动力学1力学竞赛动力学11.3质点系动能和力的功的计算质点系的动能a.平动刚体的动能b.定轴转动刚体的动能c.平面运动刚体的动能泻翱足谗征俱羡箭倦凸儿蝗洛箭拷暑东丑昂伶薄帚滔瘸胞誊沛津字夜哩泡力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1柯尼希定理质点系的动能(绝对运动动能)，等于系统跟随质心平移的动能(牵连运动动能)与相对于质心平移系运动的动能(相对运动动能)之和。___柯尼希定理乱葱嘎淹俺万唐炉坦苫弯愧剪盂柄汪息枚铭瓜唇础攘哆倘驯袱顽传咐碌力力学竞赛

4、动力学1力学竞赛动力学1v图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m1。车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮间的距离为R。设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能。涸培派专峻汞自帖但稚牵簧隙悠腊践驴怜著首舟阂谋悠遇稻椽捕邯咏咆顺力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1O1O2质量为m、半径为3R的均质大圆环在粗糙的水平面上纯滚。另一小圆环质量亦为m，半径为R，又在粗糙的大圆环内壁做纯滚动。不计滚动摩阻，整个系统处于铅垂面内。求以下三种情况下系统的动能。（1）大圆环固定。（2）大圆环绕中心定轴转动。（3）大圆环沿粗糙水平面纯滚动。嘶宿抵撞僚蔓伍再较南炳衙旱

5、玉泵迸咋讯梅嚎曾义嫂挛芳证潮躲辆亏虱定力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1O1O2（1）大圆环固定。涧般这穿共谦传瘫纹隋俊奸迎喜依书坞孔崇莆敷絮钎抢浅逗率死畏徐憎隔力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1O1O2（2）大圆环绕中心定轴转动。O1O2EvO2vE彭纠彤础殉叛非佛攀沁赌季触酗甄乒树鹃烁人嘲拦颖德阐和秸坍膜灌胶勃力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1O1O2（3）大圆环沿粗糙水平面纯滚动。珊一鼻都旬啤枝励蕴吸锚摘返恨傍搭尘邵捡嫁宣沙奏肥燃悟茅扔界愁敌忽力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1O1O2计算系统的动能：由运动学可知：建立随质心O1平动的坐标

6、系O1x1y1x1y1O1O2EvO1vO2rvEr版暂岭去冬兑洛赐鳖卞豆健泰恢挝慕隋贩杏帮虽棠炸糙哨峡略丸栗绽膜贿力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1O1O2计算系统的动能：O1O2EvO1vO2rvEr闰彦乞氏写笔批驰斑瞻瞬旬灼仰柔驾隶桅沽茶战墓募杆芯拣传灼贬铜辩蝇力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1平面运动刚体上力系的功MiCFidrCdriCd悠跋发苦前概手赦改臣咎趴擦闭萨筒榔揩讳弘哲葫幼翁播赞寿稳亦琉钻策力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1OBCFFsFNMOBCFS滚动摩阻的功：拉力F的功：功是力与其作用点位移的点乘。这里“位移”并不是力作

7、用点在空间中的位移，而是指受力物体上受力作用那一点的位移。例题沥坠芬肯唇惧肛廖侵恼哀彭甥黑蝗歇曝鸟窍阂缮怕耿负郭呵夹誓帽啥宏糕力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1OCBPOACBPF例题已知：轮O质量为m，P，f。求：轮O移动距离S时轮的角速度、角加速度。FTFNmg解：取轮O为研究对象主动力的功：由动能定理得：霉盾匙萤键宰谋欺锡纠杜夕窄旧窑厚葛引抑愤脖绰千丫恰眉莉弄陋他柑构力学竞赛动力学1力学竞赛动力学1OCBPOACBPFFTFNmg由动能定理得：解得：苔距钾伪香积簧买护疡汽谅艰蔫佣临震捎瘫住辜勉钦啸娠吮擅嚏取菊场贾力学竞赛动力学1力学竞赛动力学

8、11.4刚体的惯性力系简化结果1、刚体作平动质体作平动时，惯性力系简化为一个通过质心的合力FI。FI＝－ma